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龙图腾网获悉高新兴科技集团股份有限公司申请的专利一种交通事件检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115424172B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211024672.7，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种交通事件检测方法、装置、设备及存储介质是由林焕凯;王祥雪;陈利军;洪曙光设计研发完成，并于2022-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种交通事件检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种交通事件检测方法、装置、设备及存储介质，通过控制球机按照预设的轮询参数依次获取由所述球机的全局视野划分的每一局部视野的视频帧；将所述球机获取的所有局部视野的视频帧进行重新排列，得到所述全局视野的视频序列集；对所述视频序列集中每一视频序列单元进行多维卷积运算，得到每一时刻全局视野的输入特征；将得到输入特征输入到卷积神经网络中提取每一时刻的视觉特征；将得到的视觉特征按照时间顺序输入到循环神经网络中进行分析，得到每一时刻各个事件的发生概率。只部署一个可变焦转动的球机，将需布控的全局视野拆分成若干局部视野，降低硬件成本及部署维护的成本，具备轻量化和成本低等特点，提高实时交通事件的精细化高精度判别和管理能力。

本发明授权一种交通事件检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种交通事件检测方法，其特征在于，所述方法包括： 控制球机按照预设的轮询参数依次获取由所述球机的全局视野划分的每一局部视野的视频帧； 将所述球机获取的所有局部视野的视频帧进行重新排列，得到所述全局视野的视频序列集； 对所述视频序列集中每一视频序列单元进行多维卷积运算，得到每一时刻全局视野的输入特征； 将得到输入特征输入到卷积神经网络中提取每一时刻的视觉特征； 将得到的视觉特征按照时间顺序输入到循环神经网络中进行分析，得到每一时刻各个事件的发生概率； 所述将所述球机获取的所有局部视野的视频帧进行重新排列，得到所述全局视野的视频序列集，具体包括： 获取每一局部视野的视频帧，并按照固定周期顺序依次排列视频帧； 对所有局部视野获取的视频帧进行重新排列后得到的全局视野的视频序列为：； 在相同时刻对所有局部视野各取一视频帧进行重新排列，获取覆盖所述全局视野的视频序列单元； 对获取的所有视频序列单元按照时间顺序排列，得到所述全局视野的视频序列集W； 其中，，k表示当前视频帧为第k个完整周期，k=0,1，…，S，S用于表示完整周期数量；i表示当前视频帧为当前完整周期的第i帧，i=0,1，…，N，N用于表示每一完整周期的图像帧数；j表示当前视频帧为第j个局部视野的图像，j=0,1，…，M，M用于表示局部视野数量，S，M，N0。

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