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龙图腾网获悉湖南凌翔磁浮科技有限责任公司申请的专利磁浮列车受流器检测方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115641319B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211347075.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权磁浮列车受流器检测方法、装置、计算机设备和存储介质是由周文武;赵庆林;江亭;张成;李维金;赵龙;余洋;侯世昊;张兴华设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本磁浮列车受流器检测方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种磁浮列车受流器检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取磁浮列车受流器中多个待检测结构对应的多个原始点云集合和多个目标结构图像；利用每一空间变换后的点云模型分割对应的原始点云集合，得到对应的优化点云集合；查找每一优化点云集合中沿垂直磁浮列车运行方向的两个边缘点云集合，进而得到每一优化点云集合对应的第一直线，查找每一目标结构图像中沿垂直磁浮列车运行方向的边缘像素位置，进而得到第二直线；根据第二直线斜率和对应阈值，得到斜率阈值范围，根据第一直线斜率与斜率阈值范围的大小关系，检测受流器的对应待检测结构是否异常。采用本方法能够提高受流器检测效率、检测精度高、检测效果稳定。

本发明授权磁浮列车受流器检测方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种磁浮列车受流器检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取磁浮列车受流器中多个待检测结构对应的多个原始点云集合和多个目标结构图像； 将每一原始点云集合与对应待检测结构的点云模型进行点云配准，得到对应的空间变换后的点云模型，利用每一所述空间变换后的点云模型分割对应的原始点云集合，得到对应的优化点云集合； 查找每一所述优化点云集合中沿垂直磁浮列车运行方向的两个边缘点云集合，根据所述两个边缘点云集合中的边缘点云坐标，得到每一优化点云集合对应的第一直线，查找每一所述目标结构图像中沿垂直磁浮列车运行方向的边缘像素位置，根据所述边缘像素位置，得到所述目标结构图像对应的第二直线； 根据所述第二直线对应的第二直线斜率和对应阈值，得到斜率阈值范围，根据每一所述优化点云集合对应的第一直线斜率与所述斜率阈值范围的大小关系，检测受流器的所述多个待检测结构是否异常。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南凌翔磁浮科技有限责任公司，其通讯地址为：410300 湖南省长沙市浏阳经济技术开发区湘台路18号长沙E中心B3栋103-104室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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