买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种扁线永磁轮毂电机反推式模型预测控制器的构造方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116131699B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310281516.7，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权一种扁线永磁轮毂电机反推式模型预测控制器的构造方法是由朱孝勇;王宝国;张超;董文亮;周雪设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种扁线永磁轮毂电机反推式模型预测控制器的构造方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种扁线永磁轮毂电机反推式模型预测控制器的构造方法，首先求导角速度偏差，构造对应的Lyapunov函数一，计算出q轴电流，根据q轴电流的计算式以及转矩估计误差得到q轴电流估计值，构造以角速度偏差输入、以q轴电流估计值为输出的反推控制器；再根据角速度偏差和电流跟踪误差，构造对应的Lyapunov函数二，求解加速度，构造以角速度偏差、电流跟踪误差为输入，以加速度为输出的加速度控制模块，最后将各个d、q轴电流预测值以及加速度预测值经价值函数式进行评价，选择使价值函数最小的预测值对应的电压矢量；实现复杂工况下电机给定电流的快速、准确获取，提高轮毂驱动系统的响应能力，有利于分布式驱动系统协同控制性能的提升。

本发明授权一种扁线永磁轮毂电机反推式模型预测控制器的构造方法在权利要求书中公布了：1.一种扁线永磁轮毂电机反推式模型预测控制器的构造方法，其特征是： 1、构造以角速度偏差e为输入、以q轴电流估计值为输出的反推控制器： 求导角速度偏差e，构造对应的Lyapunov函数一V1＝e22并求导； 基于Lyapunov稳定条件dV1dt0，计算出q轴电流： 计算出负载转矩估计误差为负载转矩估计值，TL为负载转矩标称值； 根据q轴电流的计算式以及转矩估计误差ΔTL得到q轴电流估计值 2、构造以角速度偏差e、电流跟踪误差为输入，id和iq为电流分量，以加速度a为输出的加速度控制模块： 根据角速度偏差e和电流跟踪误差eq，ed，构造对应的Lyapunov函数二V2＝e2+eq2+ed2+ΔTL2r12，r1＞0，基于Lyapunov稳定条件dV2dt0，求解加速度a； 3、根据电机数学模型得到下一个采样时刻k+1的d、q轴电流预测值idk+1、iqk+1以及加速度预测值ak+1，将各个d、q轴电流预测值idk+1、iqk+1以及加速度预测值ak+1经价值函数式进行评价，A是权重系数，选择使Erri最小的预测值对应的电压矢量经逆变器控制电机。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏大学，其通讯地址为：212013 江苏省镇江市京口区学府路301号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。