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龙图腾网获悉中国人民解放军空军航空大学申请的专利无人机无遗漏区域覆盖任务参数优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116136944B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310152817.X，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权无人机无遗漏区域覆盖任务参数优化方法是由荆献勇;侯满义;张庆杰;纪义国;杨林;陈萃;马宗成设计研发完成，并于2023-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机无遗漏区域覆盖任务参数优化方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种无人机无遗漏区域覆盖任务参数优化方法，将发现问题和覆盖搜索问题综合考虑，将环境、载荷、无人机、任务人员等多方面因素综合，引入了相对完善的影响变量，建立优化目标模型和限制条件模型；基于免疫算法框架设计任务参数优化算法流程和步骤，并最终得到优秀的任务参数组，保证高发现概率的同时最大化无人机的搜索效率，实现对目标区域的快速无遗漏覆盖搜索。

本发明授权无人机无遗漏区域覆盖任务参数优化方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机无遗漏区域覆盖任务参数优化方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、建立覆盖宽度模型： S11、确定光电设备的扫描模式； S12、建立光电设备静态视场模型； S13、建立无遗漏覆盖宽度模型： S2、建立限制模型； S21、确定速高比限制条件； S22、确定无遗漏搜索限制条件； S23、确定视场俯角限制、飞行高度限制、巡航速度限制及光电设备视场光轴在水平面内的转动角速度的限制条件； S3、基于免疫算法的搜索参数规划： S31、建立优化指标模型； S32、基于免疫算法对目标模型进行优化： 所述免疫算法的具体步骤如下： 将速度、飞行高度、方位角、扫描角速度组合作为一组待优化的参数；每一组参数作为算法种群中的一个抗体，种群规模为50；基于一组任务参数产生的目标函数值J作为抗体的适应度；克隆选择概率，变异概率，更新概率； 步骤1：初始化算法相关参数，初始化搜索区域坐标，初始化无人机平台性能参数，初始化光电设备性能参数，初始化； 步骤2：根据每一个参数的阈值范围，随机产生50组任务参数组，组成初始抗体种群，每一组参数包含4个参数；； 步骤3：计算种群中每一个抗体的目标函数值J作为该抗体的适应度； 步骤4：计算种群中每一个抗体是否满足速高比限制条件和漏扫限制条件，如果有任意一个条件不满足，该抗体的适应度置0，若两个限制条件均满足，则该抗体的适应度值不变； 步骤5：判断最优抗体是否满足任务要求，如满足要求，算法结束，否则进行下一步； 步骤6：基于适应度计算每一个抗体在种群中的矢量矩浓度，基于矢量矩浓度计算该抗体的选择概率； 步骤7：基于免疫算法的浓度调节机制选择抗体并进行克隆扩增，克隆选择概率； 步骤8：对克隆扩增后种群中的每一个抗体进行变异操作，变异概率，变异后得到的抗体的每一个参数均需要符合该参数阈值范围限制，如不符合，则重新变异； 步骤9：判断当前种群中的抗体数量是否达到50个，如没有达到，则随机产生抗体补足种群至50个； 步骤10：判断是否达到算法运行的设定条件，如达到，则算法结束，否则将得到的新种群作为初始种群，转步骤3，开始新一轮计算。

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