武汉大学田应伟获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利基于测距与测向交叉定位区域匹配的航迹关联方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116148834B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310165930.1，技术领域涉及：G01S13/58；该发明授权基于测距与测向交叉定位区域匹配的航迹关联方法是由田应伟;马盛波设计研发完成，并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于测距与测向交叉定位区域匹配的航迹关联方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于测距与测向交叉定位区域匹配的航迹关联方法。针对径向距离估计准确但方位角估计误差大的双站雷达系统，本发明充分考虑了测量误差对航迹关联的影响，利用两个站量测的约束性和对应关系来提高航迹关联正确率，降低虚警率，在大角度误差的情形下能够实现有效的航迹关联。
本发明授权基于测距与测向交叉定位区域匹配的航迹关联方法在权利要求书中公布了：1.一种基于测距与测向交叉定位区域匹配的航迹关联方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，获取雷达数据，对雷达数据进行恒虚警检测与峰值检测，根据检测结果在距离多普勒谱中获取目标，并估计目标的径向距离和方位角信息，将检测到的目标进行关联滤波形成航迹，进而构建单站航迹集； 步骤2，设置雷达的参数估计误差范围和雷达最大探测距离； 步骤3，在两航迹集中各取一条航迹，对两条航迹进行时间对齐，并将雷达估计所得的径向距离、方位角按照对齐后的时间统一插值； 步骤4，取某一时刻两个雷达的径向距离加上相应的误差范围后做测距交叉定位，判断是否有交点，若有，则执行步骤5，否则，返回步骤3； 步骤5，对同一时刻两个雷达的方位角信息加上相应的误差范围后做测向交叉定位，判断其是否有交点，若有，则计算该时刻的测距交叉定位目标区域与测向交叉定位目标区域的重叠率，否则，返回步骤3； 步骤6，重复步骤4-5，直至遍历航迹持续时间，累加所有时刻的区域重叠率，计算得到平均重叠率，用于表征两航迹的关联程度； 步骤7，重复步骤3-6，直至遍历两航迹集中所有的航迹组合，得航迹关联程度矩阵； 步骤8，判断航迹关联程度矩阵中所有组合是否符合最大关联准则，若符合，则判定该航迹组合来源于同一目标，即航迹关联；否则，航迹不关联。
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