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龙图腾网获悉深圳航天科技创新研究院申请的专利容器流水线调度管理方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116149786B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211683017.2，技术领域涉及：G06F9/455；该发明授权容器流水线调度管理方法、系统及介质是由陶永超;魏明;吴翔虎设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本容器流水线调度管理方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于ARM+DSP异构多核处理器的容器流水线调度管理方法、系统及介质，所述方法包括以下步骤：配置容器的调度相关属性，所述容器的调度相关属性包括容器持续运行时间DT和容器间隔时间IT，所述容器包括ARM容器和DSP容器；根据所述容器的调度相关属性以及预先建立的容器链表，按照时间窗静态调度策略选择下一个要运行的容器，控制容器流水线运行。相对于现有技术，本发明实现了在共享物理资源的情况下，保证各个容器之间有序、互不影响、彼此可交互的前提下独立运行。

本发明授权容器流水线调度管理方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于ARM+DSP异构多核处理器的容器流水线调度管理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 配置容器的调度相关属性，所述容器的调度相关属性包括容器持续运行时间DT和容器间隔时间IT，所述容器包括ARM容器和DSP容器； 根据所述容器的调度相关属性以及预先建立两个容器链表，按照时间窗静态调度策略选择下一个要运行的容器，控制容器流水线运行； 两个所述容器链表中的第一个容器链表是由全部就绪容器组成的就绪链表，所述就绪链表中的节点时安装容器配置的先后顺序进行排列的；容器管理使用ARM核的物理定时器INTERVAL_TIMER提供定时服务，其中，定时时间由当前正在运行容器的间隔时间决定，初始时定时时间为第一个容器的间隔时间； 所述根据所述容器的调度相关属性以及预先建立的容器链表，按照时间窗静态调度策略选择下一个要运行的容器，控制容器流水线运行的步骤包括： 当到达定时时间产生中断时，在中断处理中选择下一个要运行的容器，并重新将定时器的定时时间设置为下一个将运行容器的间隔时间； 若下一个运行的容器是ARM容器，则启动运行该候选ARM容器； 若下一个运行的容器是DSP容器，则继续运行当前容器并发送核间中断给DSP容器主核，启动该候选的DSP容器； 两个所述容器链表中的第二个容器链表由正在运行的容器节点组成，节点的排序顺序是根据将要运行容器的DT值与当前正在运行容器的DT-IT的差值组成的时间差分链表；容器管理使用ARM核内物理定时器DURATION_TIMER提供定时服务，所述根据所述容器的调度相关属性以及预先建立的容器链表，按照时间窗静态调度策略选择下一个要运行的容器，控制容器流水线运行的步骤包括： 将每一个正在执行的容器安装持续时间串入所述时间差分链表中，等待DURATION_TIMER定时中断产生，并遍历所述时间差分链表去执行对应的定时服务； 所述将每一个正在执行的容器安装持续时间串入所述时间差分链表中，等待DURATION_TIMER定时中断产生，并遍历所述时间差分链表去执行对应的定时服务的步骤包括： 在DURATION_TIMER定时中断产生时，进入中断服务，判断到期容器是DSP容器还是ARM容器； 如果所述到期容器是DSP容器，则执行定时服务，发送核间通知暂停对应容器； 如果所述到期容器是ARM容器，则执行ARM定时服务，暂停对应容器； 启动DURATION_TIMER定时，退出中断服务。

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