买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉阿里巴巴集团控股有限公司申请的专利数据处理方法、装置、系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116385505B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310315423.1，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权数据处理方法、装置、系统和存储介质是由王彬;于景铭;冯晓端;潘攀;金榕设计研发完成，并于2017-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本数据处理方法、装置、系统和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种数据处理方法、装置、系统和存储介质。该方法包括：确定第一点云数据中的特征点以及第二点云数据中的特征点，第一点云数据和第二点云数据用于表征同一物体对象的不同部分；对第一点云数据和第二点云数据进行特征匹配，以确定第一点云数据和第二点云数据之间的符合特征匹配条件的特征点，构成多个特征点对；对于多个特征点对中的一个或多个特征点对，确定特征点对中的特征点之间的空间距离符合邻近条件的变换矩阵；通过变换矩阵，对多个特征点对中的一个或多个特征点对进行坐标变换，以将第一点云数据与第二点云数据配准。根据本发明实施例提供的数据处理方法，可以提高物体表面特征配准的准确性和稳定性。

本发明授权数据处理方法、装置、系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种数据处理方法，包括： 按照多个拍摄视角，对真实场景中物体对象进行三维扫描，得到所述物体对象的多个点数据； 基于所述多个点数据，构建所述物体对象在多个拍摄视角下的多个点云数据，所述多个点云数据包括至少两个坐标系的点云数据； 对所述至少两个坐标系的点云数据进行统一坐标系处理，得到所述物体对象的三维点云数据模型，其中，所述三维点云数据模型是根据所述至少两个坐标系的点云数据对应的变换矩阵，对所述至少两个坐标系的点云数据进行坐标转换而得到的，所述变换矩阵为所述点云数据中，包含的多个特征点对的空间距离的最小值所对应的坐标变换矩阵，所述最小值通过在精度控制参数的取值范围内，重复执行减小精度控制参数的值，利用评估模型对所述空间距离进行计算的步骤而确定，所述多个特征点对基于每个坐标系的点云数据对应的多边形面片中特征点的几何结构特征和纹理特征确定，所述几何结构特征至少包括所述多边形面片中采样点的法向量和曲率，所述纹理特征至少包括所述采样点的亮度和灰度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人阿里巴巴集团控股有限公司，其通讯地址为：开曼群岛大开曼岛；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。