买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉东莞市本末科技有限公司申请的专利机器人负载位置检测方法、装置、机器人和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116394309B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310351944.2，技术领域涉及：B25J19/02；该发明授权机器人负载位置检测方法、装置、机器人和存储介质是由张笛;郁亚南;廖铉泓设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人负载位置检测方法、装置、机器人和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种机器人负载位置检测方法、装置、机器人、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：检测机器人的腿部结构的驱动电机的电流；当检测到机器人的腿部结构的驱动电机的电流发生预置变化，确定机器人的负载平面存在由外力产生的相应的负载位置；腿部结构通过驱动电机连接机器人的机体，机体设置有负载平面；获取发生预置变化时驱动电机的电流值；基于获取的电流值，确定由外力作用于机器人的负载平面所产生的相应的负载位置。采用本方法能够自动检测负载位置，适用于多种机器人应用场景。

本发明授权机器人负载位置检测方法、装置、机器人和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人负载位置检测方法，其特征在于，所述方法包括： 检测机器人的腿部结构的驱动电机的电流；所述驱动电机包括髋驱动电机和膝驱动电机； 当检测到机器人的腿部结构的驱动电机的电流发生预置变化，确定所述机器人的负载平面存在由外力产生的相应的负载位置；所述腿部结构通过所述驱动电机连接所述机器人的机体，所述机体设置有所述负载平面；所述负载平面是包括第一边长与第二边长的矩形；所述第一边长是所述机体连接所述腿部结构的一侧对应的所述负载平面的第一边的边长，所述第二边长是所述负载平面相异于所述第一边的第二边的边长；所述负载位置通过所述第一边和所述第二边构成的坐标系表示，所述负载位置包括与所述第一边相对应的第一维度坐标以及与所述第二边相对应的第二维度坐标； 获取发生所述预置变化时所述驱动电机的电流值； 分别根据所述髋驱动电机以及所述膝驱动电机各自的电流值，确定各自的电机扭矩；基于所述膝驱动电机的电机扭矩确定支撑腿支撑所述机体的支撑力；根据所述支撑力，确定所述外力；根据所述髋驱动电机的电机扭矩以及所述外力，确定所述第一维度坐标；根据所述支撑力以及所述第二边长，确定所述第二维度坐标；基于所述第一维度坐标与所述第二维度坐标，确定由所述外力作用于所述机器人的所述负载平面所产生的相应的负载位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东莞市本末科技有限公司，其通讯地址为：523781 广东省东莞市松山湖园区新竹路4号17栋1单元312室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。