岚图汽车科技有限公司陈华进获国家专利权
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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利一种整车防溜坡的控制方法、装置、介质、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116394941B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310382930.7，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种整车防溜坡的控制方法、装置、介质、电子设备是由陈华进;丁庆;方程设计研发完成，并于2023-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种整车防溜坡的控制方法、装置、介质、电子设备在说明书摘要公布了：本申请涉及整车控制技术领域，揭示了一种整车防溜坡的控制方法、装置、介质、电子设备。所述方法包括：获取整车的实时参数信息；基于所述实时参数信息确定所述整车的溜坡状态；基于所述实时参数信息计算所述整车的电机转速加速度；基于所述溜坡状态以及所述电机转速加速度确定所述电机的补偿转矩电流；基于所述补偿转矩电流确定所述电机的扭矩，以对所述整车进行控制。本申请所提供方法只需要通过自身的电机转速加速度就可以确定补偿转矩电流，进而控制电机的扭矩，无需额外的坡道检测器来计算电机所需的辅助扭矩，降低了防溜坡的成本。同时，通过计算得出的补偿转矩电流无需估算，进一步提高了防溜坡的控制精度，能够准确使得整车防溜坡。
本发明授权一种整车防溜坡的控制方法、装置、介质、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种整车防溜坡的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取整车的实时参数信息； 基于所述实时参数信息确定所述整车的溜坡状态；所述溜坡状态包括向前溜坡状态、向后溜坡状态以及无溜坡状态； 基于所述实时参数信息计算所述整车的电机转速加速度； 基于所述溜坡状态以及所述电机转速加速度确定所述电机的补偿转矩电流； 基于所述补偿转矩电流确定所述电机的扭矩，以对所述整车进行控制； 所述方法还包括： 若所述溜坡状态由所述向前溜坡状态或所述向后溜坡状态切换为所述无溜坡状态，获取所述电机的当前转矩电流值； 若所述当前转矩电流值大于预设的转矩电流值，基于所述当前转矩电流值对所述电机进行控制； 若所述当前转矩电流值小于或等于所述预设的转矩电流值，基于所述预设的转矩电流值对所述电机进行控制。
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