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龙图腾网获悉银牛微电子(无锡)有限责任公司申请的专利温度漂移检测方法和深度相机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116430366B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310323082.2，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权温度漂移检测方法和深度相机是由陈展耀;钟伟新;胡达亿;钱哲弘设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本温度漂移检测方法和深度相机在说明书摘要公布了：本申请公开了一种温度漂移检测方法和深度相机。其中，温度漂移检测方法应用于深度相机，深度相机的出光方向设置待测板，待测板具有面向深度相机的待测面，温度漂移检测方法包括：调整深度相机位置，使深度相机的出光面和待测面平行；控制深度相机在待测面投射图像；在深度相机开启的初始时刻获取图像的第一深度图，并获得第一深度图所在平面的第一法向量；在初始时刻的预设时间之后获取图像的第二深度图，并获得第二深度图所在平面的第二法向量；依据第一法向量和第二法向量确定温度漂移角度；依据温度漂移角度检测深度相机的温度漂移是否合格。本申请的技术方案能够完成温度漂移检测，进而判断深度相机的温度漂移是否合格。

本发明授权温度漂移检测方法和深度相机在权利要求书中公布了：1.一种温度漂移检测方法，其特征在于，所述温度漂移检测方法应用于深度相机，所述深度相机包括用于出射光线的出光面和用于接收光线的感光面，所述出光面和所述感光面平行，所述深度相机的出光方向设置待测板，所述待测板具有面向所述深度相机的待测面，所述温度漂移检测方法包括： 调整深度相机位置，使所述深度相机的出光面和所述待测面平行； 控制所述深度相机在所述待测面投射图像； 在所述深度相机开启的初始时刻获取所述图像的第一深度图，并获得所述第一深度图所在平面的第一法向量； 在所述初始时刻的预设时间之后获取所述图像的第二深度图，并获得所述第二深度图所在平面的第二法向量； 依据所述第一法向量和所述第二法向量确定温度漂移角度；具体包括：对第一法向量进行罗德里格斯变换，获得第一旋转矩阵； 依据所述第一旋转矩阵获得所述第一法向量的第一变化角度； 对第二法向量进行罗德里格斯变换，获得第二旋转矩阵； 依据所述第二旋转矩阵获得所述第二法向量的第二变化角度； 依据所述第一变化角度和所述第二变化角度确定温度漂移角度； 依据所述温度漂移角度检测所述深度相机的温度漂移是否合格。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人银牛微电子(无锡)有限责任公司，其通讯地址为：214400 江苏省无锡市江阴市澄江东路99号301室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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