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龙图腾网获悉武汉光庭信息技术股份有限公司申请的专利一种车载高精度的时间同步实现方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116488760B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310335579.6，技术领域涉及：H04J3/06；该发明授权一种车载高精度的时间同步实现方法及系统是由张龙;胡健;郑乐新;罗威设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车载高精度的时间同步实现方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种车载高精度的时间同步实现方法及系统，方法包括：对于ADAS系统中的多个不同的传感器，以时间精度最高的传感器为Master，其它的传感器为Slave；在Master和Slave之间增加硬线；Master通过IO控制所述硬线电平，通知Slave开始同步时刻，根据Master发送同步帧的时间戳，计算Master发送跟随帧的绝对时间；基于Master发送跟随帧的绝对时间，实现Slave与Master之间的时间同步。本发明在时间不同步的传感器之间增加硬线，Master通过IO控制电平的高低，通知Slave开始同步时刻，相比传统技术中通过CAN进行时间同步的方法，同步的精度更高。

本发明授权一种车载高精度的时间同步实现方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种车载高精度的时间同步实现方法，其特征在于，包括： 对于ADAS系统中的多个不同的传感器，以时间精度最高的传感器为Master，其它的传感器为Slave； 在Master和Slave之间增加硬线； Master通过IO控制硬线电平，通知Slave开始同步时刻，根据Master发送同步帧的时间戳，计算Master发送跟随帧的绝对时间； 基于Master发送跟随帧的绝对时间，实现Slave与Master之间的时间同步； 所述Master通过IO控制硬线电平，通知Slave开始同步时刻，根据Master发送同步帧的时间戳，计算Master发送跟随帧的绝对时间，包括： Master以预定周期发送同步帧，在t1时刻发送t0时刻的时间戳，并发送第一次硬线IO电平； Slave接收到第一次硬线IO电平时，通过中断在t2时刻接收到同步电平并记录t2时间戳； Slave在t3时刻接收到同步帧后，解析t0时间戳； Master间隔固定时间后发送跟随帧，所述跟随帧中包括CAN报文同步帧在发送时的传输时间△t0，发送第二次硬线IO电平； Salve接收到第二次硬线IO电平时，通过中断在t4’时刻接收到同步电平并记录t4’时间戳； Slave在t4时刻接收到跟随帧后，计算Master发送跟随帧的绝对时间。

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