广东海洋大学张成获国家专利权
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龙图腾网获悉广东海洋大学申请的专利一种基于摩擦纳米发电的测力仪、测力方法、设备及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116499614B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310458827.6，技术领域涉及：G01L1/00；该发明授权一种基于摩擦纳米发电的测力仪、测力方法、设备及系统是由张成;姚宣任;林芳;黄喜利;张乾熙;李晓宁设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于摩擦纳米发电的测力仪、测力方法、设备及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及测量仪器技术领域，公开了一种基于摩擦纳米发电的测力仪、测力方法、设备及系统。本发明测力仪的本体包括层叠设置的基准层、中间层和具有栅状结构的摩擦层，基准层和摩擦层均由易失电子材料制成，中间层由易得电子材料制成；在测力仪被施加沿着该栅状结构的栅格方向以及沿着与该栅格方向垂直的方向的大小相同的力时，基于基准层和中间层摩擦输出的电压信号的大小确定所施加的力的大小，基于摩擦层与中间层摩擦输出的电压信号与基准层和中间层摩擦输出的电压信号的比值或二者变化量的比值确定所施加的力的方向。本发明的测量结果不会受到环境参数的影响且量程不受限，具有性能稳定可靠、可参考性较高及应用广泛的优点。
本发明授权一种基于摩擦纳米发电的测力仪、测力方法、设备及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于摩擦纳米发电的测力方法，其特征在于，应用于基于摩擦纳米发电的测力仪，所述基于摩擦纳米发电的测力仪包括测力仪本体，所述测力仪本体包括层叠设置的基准层、中间层和具有栅状结构的摩擦层；所述基准层和所述摩擦层均由易失电子材料制成，所述中间层由易得电子材料制成；所述方法包括： 在测力仪被施加沿着摩擦层的栅状结构的栅格方向以及沿着与所述栅格方向垂直的方向的大小相同的力时，获取第一电压信号和第二电压信号；所述第一电压信号为基准层和中间层摩擦输出的电压信号，所述第二电压信号为所述摩擦层与所述中间层摩擦输出的电压信号； 基于所述第一电压信号的大小确定所施加的力的大小； 基于所述第二电压信号与所述第一电压信号的比值或者所述第二电压信号的变化量与所述第一电压信号的变化量的比值，确定所施加的力的方向。
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