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龙图腾网获悉江铃汽车股份有限公司申请的专利一种多车型生产线车身自动纠偏装置及纠偏方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116553132B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310782419.6，技术领域涉及：B65G47/24；该发明授权一种多车型生产线车身自动纠偏装置及纠偏方法是由曾祥宗;欧阳磊;邓凯设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多车型生产线车身自动纠偏装置及纠偏方法在说明书摘要公布了：本申请涉及汽车生产技术领域，具体公开一种多车型生产线车身自动纠偏装置及纠偏方法，装置包括底座框架以及设置于底座框架四角处的支撑杆；支撑杆侧表面设置有导向滑轨；升降支撑架包括传动杆、支撑安装座及传动滑块，传动杆两端分别固定连接有支撑安装座，靠近支撑安装座的传动杆表面固定安装有传动滑块，传动滑块与导向滑轨滑动连接；安装支架设置于相邻两根支撑杆顶部，安装支架顶表面固定安装有升降动力机构；升降动力机构通过提升链条与升降支撑架传动连接，纠偏调整机构固定设置于每一支撑安装座顶表面，本申请纠偏方法应用于纠偏装置，实现车身在车间生产过程中对出现偏差的车身位置进行自动纠正。

本发明授权一种多车型生产线车身自动纠偏装置及纠偏方法在权利要求书中公布了：1.一种多车型生产线车身自动纠偏方法，其特征在于，所述方法应用于多车型生产线车身自动纠偏装置，所述自动纠偏装置包括：底座框架，以及分别垂直设置于所述底座框架四角处的支撑杆；所述支撑杆侧表面沿竖直方向设置有导向滑轨； 升降支撑架，所述升降支撑架包括传动杆、支撑安装座及传动滑块，所述传动杆两端分别固定连接有所述支撑安装座，靠近所述支撑安装座的所述传动杆表面固定安装有所述传动滑块，所述传动滑块与所述导向滑轨滑动连接； 安装支架，设置于沿所述底座框架宽度方向分设的相邻两根所述支撑杆顶部，所述安装支架顶表面固定安装有升降动力机构；所述升降动力机构通过提升链条与所述升降支撑架传动连接； 纠偏调整机构，固定设置于每一所述支撑安装座顶表面，靠近所述安装支架一侧的相邻两个所述纠偏调整机构相互平行； 所述方法包括： 根据车身传输的工况信息，向摄像模组发生车身图像采集指令； 根据所述图像采集指令，通过所述摄像模组采集车身图像信息； 根据采集车身图像信息，调用预设算法对所述图像信息进行计算处理得到处理结果，其中，计算处理包括对图像进行区域划分、虚拟坐标参数建立以及车型信息获取； 根据所述处理结果，判断车身与预设在转接台的准确位置是否存在偏差，若是，通过控制纠偏装置对所述车身进行纠偏精准定位，并反馈定位完成信息，若否，则反馈定位准确信息； 所述根据反馈信息，通过所述摄像模组再次采集纠偏后车身图像信息，与预存图像信息比对，再次判断车身是否定位准确； 根据采集车身图像信息，调用预设算法对所述图像信息进行计算处理得到处理结果，其中，计算处理包括对图像进行区域划分、虚拟坐标参数建立以及车型信息获取，包括： 根据采集车身图像信息，通过将所述车身图像信息与调取预存的车型图像信息比对，得到车型信息； 根据所述车型信息，确定图像信息内的距离长度与实际距离长度的尺寸比值，根据所述尺寸比值，对采集的图像进行平面网格化并建立虚拟坐标系；通过对图像色彩采集对图像进行区域划分，结合建立虚拟坐标系，获取车身与工位各装置之间距离信息。

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