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龙图腾网获悉北京航迹科技有限公司申请的专利一种图像数据处理方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116798034B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210248202.2，技术领域涉及：G06V20/70；该发明授权一种图像数据处理方法、装置和电子设备是由肖凝;姜波;牛靖博;蔡叶荷;童牧晨玄设计研发完成，并于2022-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像数据处理方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种图像处理方法、装置和电子设备，通过对第一传感器图像进行标注，确定第一图像标注结果，根据所述第一图像标注结果确定对应的二维标注坐标，根据所述二维标注坐标对第二传感器图像进行预处理，获取预处理图像，对所述预处理图像进行标注，确定所述第二传感器图像的第二图像标注结果。由此，本实施例通过以第一传感器图像标注结果为先验信息，对第二传感器图像进行自动标注，实现了自动对不同传感器图像中的同一目标对象进行配对，提高了图像标注的效率以及目标检测结果的准确度。

本发明授权一种图像数据处理方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取第一传感器图像的第一图像标注结果； 根据所述第一图像标注结果确定对应的二维标注坐标； 根据各所述二维标注坐标对第二传感器图像进行预处理，获取对应的预处理图像； 对各所述预处理图像进行标注，以确定所述第二传感器图像的第二图像标注结果； 其中，所述第一传感器图像为三维图像；所述获取第一传感器图像的第一图像标注结果包括： 对所述第一传感器图像进行标注；其中，所述第一传感器图像的标注信息包括图像中各目标对象的三维标注框的各顶点坐标，所述标注通过预先训练的第一图像标注模型进行； 根据第一传感器和第二传感器的参数信息将标注后的第一传感器图像映射为对应的二维图像，所述二维图像的标注信息包括图像中各目标对象对应的二维标注框的各顶点坐标，所述二维标注框的各顶点坐标根据对应的三维标注框的各顶点坐标确定，所述第一传感器和第二传感器的参数信息包括第一传感器和第二传感器的相对位置和方位关系、第一传感器和第二传感器的内外参数； 根据二维图像的标注信息确定所述第一图像标注结果； 所述根据所述第一图像标注结果确定对应的二维标注坐标包括： 确定所述二维标注框的各所述顶点坐标中对应的各坐标值最大值以及各坐标值最小值；将所述各坐标值最大值分别增大第一预定值，将所述各坐标值最小值分别缩小第二预定值，以将增大后的各坐标值最大值、缩小后的各坐标值最小值确定的坐标确定为所述二维标注坐标； 根据各所述二维标注坐标对第二传感器图像进行预处理，获取对应的预处理图像包括： 根据所述二维标注坐标对第二传感器图像进行剪切，以获取初始图像； 将所述初始图像放置于预定的背景图像上，以获取所述预处理图像。

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