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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种轻量化RGB-IR融合小目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116863245B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310939019.1，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种轻量化RGB-IR融合小目标检测方法是由周艳辉;阳旭;马文彪;葛晨阳设计研发完成，并于2023-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轻量化RGB-IR融合小目标检测方法在说明书摘要公布了：一种轻量化RGB‑IR融合小目标检测方法，包括如下步骤：S100：将待检测图像进行预处理，所述预处理指采用单应性变换对齐工R与RGB图像，得到单应性变换矩阵，将RGB图像作为前三个通道，工R图像作为第四个通道，组成四通道的图像张量；S200：将预处理后得到的图像张量输入轻量化RGB‑IR融合小目标检测网络进行目标检测，得到待检测图像的类别、位置、宽度、高度。该方法具有检测鲁棒性强，计算量小，可以在算力受限的嵌入式端实时运行等特点，可广泛用于监控安防领域。

本发明授权一种轻量化RGB-IR融合小目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种轻量化RGB-IR融合小目标检测方法，包括如下步骤： S100：将待检测图像进行预处理，所述预处理指采用单应性变换对齐IR与RGB图像，得到单应性变换矩阵，将RGB图像作为前三个通道，IR图像作为第四个通道，组成四通道的图像张量； S200：将预处理后得到的图像张量输入轻量化RGB-IR融合小目标检测网络进行目标检测，得到待检测图像的类别、位置、宽度、高度； 所述单应性变换依赖于单应性变换矩阵，所述单应性变换矩阵会随着检测距离的变化而在平移部分产生偏差，在X和Y两个方向进行手动调节以修正该平移偏差； 其中，步骤S200中的所述轻量化RGB-IR融合小目标检测网络是在YOLOv5框架的基础上进行改进的，该网络包括Upsample上采样模块，Concat模块，GCR模块，SPPF模块，MaxPool最大池化模块，小目标检测层和使用SE注意力机制改进后的C3SE模块； 所述C3SE模块包括GCR模块和SE-BottleNeck模块，其中的SE-BottleNeck模块由GCR模块和SE注意力模块串行组合而成，SE注意力模块包括挤压操作模块，激励操作模块和缩放操作模块； 所述小目标检测层是在基准网络YOLOv5-n的第6层的C3模块后添加了GCR模块以调整其通道数，使用Up-Sample模块对其进行上采样，再与第2层GCR模块的同尺寸输出进行拼接，最后通过一个C3模块，得到小目标特征层； 所述SPPF模块包括GCR模块和MaxPool最大池化模块，所述GCR模块表示将Ghost卷积与Relu激活函数组合。

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