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龙图腾网获悉云控智行(上海)汽车科技有限公司申请的专利基于智能网联车辆轨迹预测功能的路口信号优先方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116959276B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310909009.3，技术领域涉及：G08G1/087；该发明授权基于智能网联车辆轨迹预测功能的路口信号优先方法、系统、设备及介质是由袁月明;蔡慧星;高毅红设计研发完成，并于2023-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于智能网联车辆轨迹预测功能的路口信号优先方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于智能网联车辆轨迹预测功能的路口信号优先方法，所述方法包括：获取路口机动车车辆的历史轨迹数据和信号优先车辆的实时轨迹数据，所述信号优先车辆为需要优先通行的车辆；根据所述历史轨迹数据对轨迹预测模型进行训练，以得到训练好的轨迹预测模型，所述训练好的轨迹预测模型用于预测车辆到达路口停止线所需时长；根据所述信号优先车辆的实时轨迹数据和所述训练好的轨迹预测模型，得到所述信号优先车辆到达路口停止线所需时长；获取路口的信号配时方案，根据所述信号优先车辆到达路口停止线所需时长动态调整所述信号配时方案，得到信号优先配时方案；根据所述信号优先配时方案进行信号灯配时控制。

本发明授权基于智能网联车辆轨迹预测功能的路口信号优先方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于智能网联车辆轨迹预测功能的路口信号优先方法，其特征在于，所述方法包括： 获取路口机动车车辆的历史轨迹数据和信号优先车辆的实时轨迹数据，所述信号优先车辆为需要优先通行的车辆； 根据所述历史轨迹数据对轨迹预测模型进行训练，以得到训练好的轨迹预测模型，所述训练好的轨迹预测模型用于预测车辆到达路口停止线所需时长； 根据所述信号优先车辆的实时轨迹数据和所述训练好的轨迹预测模型，得到所述信号优先车辆到达路口停止线所需时长； 获取路口的信号配时方案，根据所述信号优先车辆到达路口停止线所需时长动态调整所述信号配时方案，得到信号优先配时方案； 根据所述信号优先配时方案进行信号灯配时控制； 所述根据所述历史轨迹数据对轨迹预测模型进行训练包括： 将所述信号灯路口范围进行划分，得到若干子路段； 将所述车辆的轨迹序列数据映射到所述子路段，根据所述子路段内轨迹位置的数量确定概率函数； 根据所述概率函数，计算所述信号优先车辆的实时轨迹数据与所述轨迹预测模型的轨迹相似性； 确定基于轨迹相似性的计算结果中，相似度最高的计算结果，作为车辆轨迹预测集合； 根据所述概率函数，并计算轨迹相似性包括： 通过非参数拟合，确定所述概率函数，并通过相似性计算，计算所述信号优先车辆的实时轨迹数据与所述轨迹预测模型的轨迹相似性； 以所述车辆轨迹预测集合所对应的到达终点所需的时间，作为所述信号优先车辆到达路口停止线所需的时间。

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