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龙图腾网获悉清华大学苏州汽车研究院(相城)申请的专利自动驾驶车辆的悬架控制方法、装置、车辆和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116968493B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311117973.9，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权自动驾驶车辆的悬架控制方法、装置、车辆和介质是由吴征宇;孙川;李浩然;徐林;田良宇;郑四发;许述财;冯斌;张艇洋;魏旺玲;王成;丁聪聪设计研发完成，并于2023-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶车辆的悬架控制方法、装置、车辆和介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动驾驶车辆的悬架控制方法、装置、车辆和介质，所述方法包括：根据所述环境信息，在所述驾驶环境数据库中确定所述车辆的驾驶环境；根据所述驾驶环境，在预先配置的第一功能逻辑集中确定第一控制策略；基于所述第一控制策略控制所述车辆的运行，并获取所述车辆在执行所述第一控制策略时的第一车辆数据；根据所述第一车辆数据，确定与所述驾驶环境对应的第二控制策略；将所述第一控制策略和所述第二控制策略进行比较，确定第一评估得分；根据所述第一评估得分，确定目标控制策略。采用本方法能够解决自动驾驶车辆的悬架控制不精确、效率低的问题，保证车辆驾驶安全。

本发明授权自动驾驶车辆的悬架控制方法、装置、车辆和介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆的悬架控制方法，其特征在于，包括： 确定驾驶环境数据库，并获取车辆周围的环境信息，以及根据所述环境信息，在所述驾驶环境数据库中确定所述车辆的驾驶环境； 根据所述驾驶环境，在预先配置的第一功能逻辑集中确定第一控制策略； 基于所述第一控制策略控制所述车辆的运行，并获取所述车辆在执行所述第一控制策略时的第一车辆数据； 根据所述第一车辆数据，确定与所述驾驶环境对应的第二控制策略，包括：将所述第一车辆数据输入至设定机器学习框架进行训练，得到第二功能逻辑集；在所述第二功能逻辑集中确定所述驾驶环境对应的第二控制策略； 将所述第一控制策略和所述第二控制策略进行比较，确定第一评估得分；所述第一评估得分表征所述第一控制策略和所述第二控制策略的相似度； 根据所述第一评估得分，确定目标控制策略；所述目标控制策略用于对所述车辆进行悬架控制，包括： 在所述第一评估得分大于第一预设阈值的情况下，组合所述第一控制策略和所述第二控制策略以得到所述目标控制策略； 在所述第一评估得分小于等于第一预设阈值的情况下，将第二车辆数据输入至设定机器学习框架进行训练，得到第三功能逻辑集；所述第二车辆数据表征与所述第二功能逻辑集相关的数据； 在所述第三功能逻辑集中确定所述驾驶环境对应的第三控制策略； 将所述第一控制策略、第二控制策略和第三控制策略之间进行比对，确定三项的第二评估得分；所述三项的第二评估得分包括所述第一控制策略和所述第三控制策略的相似度、所述第二控制策略和所述第三控制策略的相似度、所述第一控制策略、所述第二控制策略和所述第三控制策略的相似度； 在至少两项的所述第二评估得分大于所述第一预设阈值的情况下，组合所述第一控制策略、所述第二控制策略和所述第三控制策略以得到所述目标控制策略； 在至少两项所述第二评估得分小于等于所述第一预设阈值的情况下，将第三车辆数据输入至所述设定机器学习框架进行训练，得到第四功能逻辑集；所述第三车辆数据表征与所述第三功能逻辑集关联的数据； 在所述第四功能逻辑集中确定所述驾驶环境对应的第四控制策略，并将所述第四控制策略确定为所述目标控制策略；所述第四控制策略用于控制车辆处于安全状态运行。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学苏州汽车研究院(相城)，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市高铁新城太阳路2266号1号楼10层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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