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龙图腾网获悉广东瑞知智能科技有限公司申请的专利一种板材图案切割路径的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116993656B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310561322.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种板材图案切割路径的控制方法及系统是由郭瑞桁;郭瑞洲;韦斌丹;林浩聪;郭瑞晓设计研发完成，并于2023-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种板材图案切割路径的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种板材图案切割路径的控制方法及系统，该方法包括获取板材图案图像；对板材图案图像进行预处理，得到第一板材图案图像；选取第一板材图案图像中颜色有梯度变化的像素点，将每个像素点相互连接，形成第一轮廓；对第一轮廓进行曲线拟合和平滑处理，得到第二轮廓；将第二轮廓中多余的线条剔除，得到第三轮廓；判断第三轮廓是否超出切割机工作台的幅面，若超出，则将超出的部分去除，得到第四轮廓，将第四轮廓的每个像素点坐标转换为切割机的世界坐标，生成切割路径；根据切割路径生成对切割机的控制指令。本发明解决了传统的切割路径规划中，对提取的轮廓进行处理不足，导致生成的切割路径出现偏差、不准确的问题。

本发明授权一种板材图案切割路径的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种板材图案切割路径的控制方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤S1：获取板材图案图像； 步骤S2：对所述板材图案图像进行预处理，得到第一板材图案图像； 步骤S3：选取所述第一板材图案图像中颜色有梯度变化的像素点，将每个所述像素点相互连接，形成第一轮廓； 步骤S4：对所述第一轮廓进行曲线拟合和平滑处理，得到第二轮廓； 步骤S5：将所述第二轮廓中多余的线条剔除，得到第三轮廓； 步骤S6：判断所述第三轮廓是否超出切割机工作台的幅面，若超出，则将超出的部分去除，得到第四轮廓，并将所述第四轮廓的每个像素点坐标转换为切割机的世界坐标，生成切割路径；若不超出，则将所述第三轮廓的每个像素点坐标转换为切割机的世界坐标，生成切割路径； 步骤S7：根据切割路径生成对切割机的控制指令； 在步骤S3中，具体包括以下子步骤： 步骤S31：扫描所述第一板材图案图像中的每一个像素，用卷积核确定的邻域内像素的加权平均灰度值去替代高斯模板中心像素点的值，得到高斯滤波后的第一板材图案图像； 步骤S32：对高斯滤波后的第一板材图案图像求梯度； 步骤S33：通过计算梯度方向上相邻的三点处的梯度模值的二次函数插补，即用三个坐标点进行二次方程拟合，并求出补偿值； 步骤S34：将梯度方向上相邻的三点中的中间点加上补偿值，得到亚像素边缘点； 步骤S35：将亚像素边缘点连接成第一轮廓。

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