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龙图腾网获悉武汉港迪技术股份有限公司申请的专利一种用于防摇控制的重物等效摆长检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117003120B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310782759.9，技术领域涉及：B66C13/06；该发明授权一种用于防摇控制的重物等效摆长检测方法是由曾国庆;谢鸣;毛容芳;周景设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于防摇控制的重物等效摆长检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于防摇控制的重物等效摆长检测方法，包括：将挂有重物的吊具上升至起升机构上限位置；测量重物在上限位置的第一摇摆周期，基于第一摇摆周期得到第一等效摆长；将挂有重物的吊具下降到距离地面预设距离的停止位置，获取并基于下降动作实时速度得到相对于上限位置的位置偏差值；测量重物在停止位置的第二摇摆周期，基于第二摇摆周期得到第二等效摆长；基于下降动作实时速度、第一等效摆长、位置偏差值和第二等效摆长得到等效摆长变化速度；基于等效摆长变化速度得到重物的实时等效摆长。解决了现有检测方法无法精准实时检测起重机所吊重物等效摆长的问题。

本发明授权一种用于防摇控制的重物等效摆长检测方法在权利要求书中公布了：1.一种用于防摇控制的重物等效摆长检测方法，其特征在于，包括： 将挂有重物的吊具上升至起升机构上限位置； 通过起升变频器控制起升电机正转，所述起升电机带动减速机转动，减速机带动起升卷筒转动，所述起升卷筒通过钢丝绳带动所述吊具上升，所述起升变频器收到上限位置信号后控制所述起升电机停机； 测量所述重物在所述上限位置的第一摇摆周期，基于所述第一摇摆周期得到第一等效摆长； 将所述挂有重物的吊具下降到距离地面预设距离的停止位置，通过所述起升变频器控制所述起升电机反转，所述起升电机带动所述减速机转动，所述减速机带动所述起升卷筒转动，所述起升卷筒通过所述钢丝绳带动所述吊具下降，下降到距离地面预设距离的停止位置为止，获取下降动作实时速度，基于所述下降动作实时速度得到相对于所述上限位置的位置偏差值； 所述位置偏差值用表示，计算公式如下： ，其中，表示下降动作实时速度； 所述下降动作实时速度与所述起升变频器控制起升电机实时运行频率成正比关系，转换公式如下： ； 其中，表示起升电机的额定频率，表示起升机构对应起升电机额定频率的起升速度，表示起升变频器控制起升电机实时运行频率； 测量所述重物在所述停止位置的第二摇摆周期，基于所述第二摇摆周期得到第二等效摆长； 基于所述下降动作实时速度、所述第一等效摆长、所述位置偏差值和所述第二等效摆长得到等效摆长变化速度； 基于所述等效摆长变化速度得到所述重物的实时等效摆长。

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