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龙图腾网获悉网易(杭州)网络有限公司申请的专利机器人的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117021073B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310873460.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质是由黄琦;刘思彦;胡志鹏;范长杰设计研发完成，并于2023-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机器人的控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：确定完成待执行任务所需的待执行动作；从预先设置的指令模板中确定与待执行动作相匹配的目标指令模板，指令模板中包括执行对应动作所依赖的配置变量；响应于针对目标指令模板中目标配置变量的参数配置指令，对目标配置变量进行参数配置，得到用于控制机器人执行待执行动作的实例化指令；按照待执行动作的排列顺序执行实例化指令，以控制机器人执行待执行任务。本申请提供的方案能够提高程序的复用性，降低控制机器人运动的程序的编程难度。

本发明授权机器人的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 确定完成待执行任务所需的待执行动作； 从预先设置的指令模板中确定与所述待执行动作相匹配的目标指令模板，所述指令模板中包括执行对应动作所依赖的配置变量； 响应于针对所述目标指令模板中目标配置变量的参数配置指令，对所述目标配置变量进行参数配置，得到用于控制所述机器人执行所述待执行动作的实例化指令； 按照所述待执行动作的排列顺序执行所述实例化指令，以控制所述机器人执行所述待执行任务； 所述配置变量包括执行所述对应动作的动作位置；所述对所述目标配置变量进行参数配置，包括： 确定执行所述待执行动作的目标动作位置； 根据所述目标动作位置对所述目标配置变量进行参数配置； 所述配置变量还包括执行所述对应动作时的前置条件判断函数，所述前置条件判断函数包括空间状态判断函数和或配件状态判断函数，所述空间状态判断函数用于判断所述机器人是否到达所述动作位置中开始执行所述对应动作的执行位置，所述配件状态判断函数用于判断执行所述对应动作的所述机器人的配件是否处于可执行所述对应动作的状态； 所述对所述目标配置变量进行参数配置，还包括： 确定执行所述待执行动作的目标前置条件判断函数； 根据所述目标前置条件判断函数对所述目标配置变量进行参数配置； 所述根据所述目标动作位置对所述目标配置变量进行参数配置，还包括： 根据所述目标动作位置中开始执行所述待执行动作的执行位置确定空间状态判断函数；和或， 根据执行所述待执行动作的配件对应的目标标识确定配件状态判断函数； 根据所述目标前置条件判断函数对所述目标配置变量进行参数配置。

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