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龙图腾网获悉上海汽车集团股份有限公司申请的专利一种挡位检验方法、装置、电子设备和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117072676B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311062955.5，技术领域涉及：F16H63/40；该发明授权一种挡位检验方法、装置、电子设备和可读存储介质是由杨明远设计研发完成，并于2023-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种挡位检验方法、装置、电子设备和可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开一种挡位检验方法、装置置、电子设备和可读存储介质，方法包括：获取第一挡杆位置置信号和第二挡杆位置置信号，挡杆位置置信号为电子换挡器换挡后输出的电压信号，根据第一挡杆位置置信号确定第一挡杆位置置状态，根据第二挡杆位置置信号确定第二挡杆位置置状态，确定第一挡杆位置置状态的第一稳态时长以及第二挡杆位置置状态的第二稳态时长，判断第一挡杆位置置状态与第二挡杆位置置状态是否相同，获得判断结果，根据第一稳态时长、第二稳态时长和判断结果，确定输出的挡位指令。本申请通过检测稳态时长有效防止一定时间内挡杆位置置状态发生变化，并通过两路挡杆位置置状态互相验证降低系统的自身错误对挡杆位置置信号的影响。

本发明授权一种挡位检验方法、装置、电子设备和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种挡位检验方法，其特征在于，所述方法包括： 获取第一挡杆位置信号和第二挡杆位置信号，所述第一挡杆位置信号和所述第二挡杆位置信号均为电子换挡器换挡后输出的电压信号； 根据所述第一挡杆位置信号确定第一挡杆位置状态，根据所述第二挡杆位置信号确定第二挡杆位置状态； 确定所述第一挡杆位置状态的第一稳态时长以及所述第二挡杆位置状态的第二稳态时长； 判断所述第一挡杆位置状态与所述第二挡杆位置状态是否相同，获得判断结果； 根据第一稳态时长、第二稳态时长和所述判断结果，确定输出的挡位指令； 其中，所述第一挡杆位置状态的类型与所述第二挡杆位置状态的类型均为非故障类型，所述根据第一稳态时长、第二稳态时长和所述判断结果，确定输出的挡位指令，包括： 若所述第一稳态时长、所述第二稳态时长均大于第一预设时长且所述判断结果为相同，则根据所述第一挡杆位置信号、所述第二挡杆位置信号中的任一个确定挡位变动指令并作为所述挡位指令输出； 若所述第一稳态时长、所述第二稳态时长均大于所述第一预设时长且均不大于第二预设时长且所述判断结果为不相同，则确定所述输出的挡位指令为挡位不变指令； 若所述第一稳态时长、所述第二稳态时长均大于所述第二预设时长且均不大于第三预设时长且所述判断结果为不相同，则确定所述输出的挡位指令为挡位不变指令，所述第二预设时长大于所述第一预设时长，所述第三预设时长大于所述第二预设时长； 若所述第一稳态时长、所述第二稳态时长均大于所述第三预设时长且所述判断结果为不相同，则确定所述输出的挡位指令为挡位不变指令。

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