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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种汽车鼓式制动器及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117267279B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311354903.5，技术领域涉及：F16D51/12；该发明授权一种汽车鼓式制动器及其控制方法是由张厚忠;祁羿云;徐兴;孙晓强;王峰设计研发完成，并于2023-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车鼓式制动器及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种汽车鼓式制动器及其控制方法，包括制动底板、第一制动蹄、第二制动蹄、驱动组件和复位组件，第一制动蹄和第二制动蹄沿制动底板纵向轴线相对安装在制动底板上，第一制动蹄和第二制动蹄之间安装有复位组件，驱动组件沿制动底板横向轴线对称安装，驱动组件包括互相连接的凸轮装置和驱动电机，凸轮装置上设有自锁组件，第一制动蹄和第二制动蹄的两端触点分别与凸轮装置接触。通过双电机共同制动对凸轮装置进行正反转的控制，配合自锁组件，提高驻车锁止可靠性，一个电机失效时可以通过单电机完成临时紧急制动，提高系统的容错性和安全性，配备力传感器和位移传感器在制动过程中采集参数，进而判断出故障和磨损情况，及时进行反馈。

本发明授权一种汽车鼓式制动器及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种汽车鼓式制动器，包括制动底板1、第一制动蹄2、第二制动蹄3、驱动组件4和复位组件5，所述第一制动蹄2和第二制动蹄3沿制动底板1纵向轴线相对安装在制动底板1上，所述第一制动蹄2和第二制动蹄3之间安装有复位组件5，所述驱动组件4沿制动底板1横向轴线对称安装，所述驱动组件4包括互相连接的凸轮装置41和驱动电机42，所述凸轮装置41上设有自锁组件6，所述第一制动蹄2和第二制动蹄3的两端触点分别与凸轮装置41接触； 所述凸轮装置41包括第一凸轮机构411和第二凸轮机构412，所述第一凸轮机构411和第二凸轮机构412沿制动底板1横向轴线对称安装； 所述第一凸轮机构411和第二凸轮机构412上的自锁组件6分别至少设置两组，所述第一凸轮机构411和第二凸轮机构412上的自锁组件6分别成中心对称； 所述自锁组件6包括凸起部61和凹槽部62，所述凹槽部62分别与第一制动蹄2和第二制动蹄3的两端触点接触；其特征在于： 所述制动底板1上安装有固定座12，所述复位组件5包括复位槽51、限位杆52、复位弹簧53，所述限位杆52的一端与第一制动蹄2固定连接，另一端设置于复位槽51内进行滑动，所述固定座12上安装有力传感器7，所述复位弹簧53的一端与安装在固定座12上的力传感器7连接，另一端与第一制动蹄2连接； 所述第二制动蹄3与固定座12之间设置有相同的复位组件5，所述第一制动蹄2和第二制动蹄3之间至少设置两组复位组件5； 所述制动底板1上靠近复位槽51处安装有位移传感器8。

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