北汽福田汽车股份有限公司师小五获国家专利权
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龙图腾网获悉北汽福田汽车股份有限公司申请的专利列队跟随车辆的路径优化方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117270515B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210662112.8，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权列队跟随车辆的路径优化方法、装置、车辆及存储介质是由师小五;金大鹏;王宁设计研发完成，并于2022-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本列队跟随车辆的路径优化方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种列队跟随车辆的路径优化方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：获取本车在目标区域内的最优规划路径和领航车的历史路径；根据目标区域、最优规划路径和历史路径，确定最优规划路径的第一评价值和历史路径的第二评价值；根据第一评价值和第二评价值确定最优规划路径或历史路径为本车的最优跟随路径，并基于最优跟随路径控制本车执行跟随动作。由此，解决了相关技术中，跟随车辆通常基于领航车辆的历史轨迹进行跟车行驶，容易出现抄近道或行驶摇摆不稳的现象，导致跟车行驶的安全性和稳定性较差等问题。
本发明授权列队跟随车辆的路径优化方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种列队跟随车辆的路径优化方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取本车在目标区域内的最优规划路径和领航车的历史路径； 根据所述目标区域、所述最优规划路径和所述历史路径，确定所述最优规划路径的第一评价值和所述历史路径的第二评价值；以及 根据所述第一评价值和所述第二评价值确定所述最优规划路径或所述历史路径为所述本车的最优跟随路径，并基于所述最优跟随路径控制所述本车执行跟随动作。
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