爱梦睡眠(珠海)智能科技有限公司吴鄂获国家专利权
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龙图腾网获悉爱梦睡眠(珠海)智能科技有限公司申请的专利一种基于柔性传感器的睡眠体动监测方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121445363B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610010186.1,技术领域涉及:A61B5/11;该发明授权一种基于柔性传感器的睡眠体动监测方法及系统是由吴鄂;金元;谢瑜设计研发完成,并于2026-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于柔性传感器的睡眠体动监测方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于柔性传感器的睡眠体动监测方法及系统。通过获取床垫表面柔性传感器在不同承重下的重力应变信号,计算各传感器点位的时间常数和稳态压力值,并据此确定时间延迟系数和压力差变化系数,建立压力延迟补偿模型。监测时对实时应变信号进行补偿,得到睡眠应变差分序列,并据此构建压力信号分布变化图,对缺失信号进行修复,形成睡眠体动监测图。通过对监测图的识别,可准确判断用户的睡眠体动状态。本发明提高了柔性传感器在睡眠监测中的体动识别精度和信号可靠性,适用于智能床垫及睡眠监测设备。
本发明授权一种基于柔性传感器的睡眠体动监测方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于柔性传感器的睡眠体动监测方法,其特征在于,包括以下步骤: 获取布设于床垫表面的柔性传感器在不同重量承重状态下各传感通道的重力应变信号序列,根据所述重力应变信号序列分析并计算每个传感器点位在不同重量压力状态下压力值从初始状态达到稳定状态所需的时间常数及其稳态压力值; 基于不同重量压力状态下的所述时间常数和稳态压力值确定每个传感器点位达到稳态压力值的时间延迟系数和压力差变化系数,根据所述时间延迟系数和压力差变化系数确定每个传感器点位的区域压力延迟补偿模型,具体为: 基于压力稳定时间常数和稳态压力值确定每个传感器点位在不同压力状态下从感应到压力值到达稳态压力值的时间延迟系数,并确定在感应到压力值到达稳态压力值的时间段内传感器实测压力值与稳态压力值之间的压力差变化系数; 基于每个传感器通道在不同重量压力下的压力稳定时间常数和稳态压力值,提取每个传感器点位在不同压力状态下的压力上升曲线,将所述压力上升曲线进行归一化处理,得到归一化压力上升曲线; 针对每个传感器点位的归一化压力上升曲线,引入高斯过程回归算法,将施加的压力重量作为输入变量,将压力稳定时间常数和稳态压力值作为观测目标,设置高斯过程回归算法的核函数为径向基函数,根据所述径向基函数计算不同压力重量下压力稳定时间常数和稳态压力值的协方差矩阵; 基于所述协方差矩阵构建高斯过程回归模型,通过最大似然估计法对高斯过程回归模型的超参数进行优化,得到优化后的高斯过程回归模型; 将连续的压力重量值输入所述优化后的高斯过程回归模型中,预测每个传感器点位在任意压力重量下的压力稳定时间常数和稳态压力值,根据预测的压力稳定时间常数计算时间延迟系数,所述时间延迟系数为压力值从初始状态到达稳态压力值所需的时间与标准时间常数的比值; 根据预测的稳态压力值和压力上升曲线计算压力差变化系数,所述压力差变化系数为压力上升过程中瞬时压力值与稳态压力值的差值随时间变化的斜率; 基于所述时间延迟系数和压力差变化系数构建每个传感器点位的压力延迟补偿函数,将所述压力延迟补偿函数作为区域压力延迟补偿模型,所述区域压力延迟补偿模型的输入为实时采集的压力值和压力施加时间,输出为补偿后的压力值; 获取用户在睡眠过程中各柔性传感器的实时重力应变信号数据,根据所述区域压力延迟补偿模型对所述实时重力应变信号数据进行压力延迟补偿,得到睡眠应变差分序列; 根据所述睡眠应变差分序列构建压力信号分布变化图,对所述压力信号分布变化图进行信号完整性分析,对残缺压力信号进行修复,得到睡眠体动监测图; 根据所述睡眠体动监测图识别用户的睡眠体动状态。
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