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龙图腾网获悉湘潭医卫职业技术学院;西弥斯医疗科技(湖南)有限公司申请的专利一种射频微针间隔性针体移动同步能量输出的控制装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121513362B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610056889.8，技术领域涉及：A61N1/40；该发明授权一种射频微针间隔性针体移动同步能量输出的控制装置及系统是由夏桢;高天麟;肖宇锋;刘鲁楠;李鹤葶设计研发完成，并于2026-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种射频微针间隔性针体移动同步能量输出的控制装置及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种射频微针间隔性针体移动同步能量输出的控制装置及系统，装置包括：主控制器根据预设路径控制XY轴水平移动机构将微针阵列移动至目标靶点坐标，在确认到位后锁定XY轴水平移动机构；控制Z轴升降机构驱动微针阵列垂直刺入皮肤至预设深度；在射频能量输出前，实时检测回路的生物阻抗值进行握手验证，仅当生物阻抗值处于有效耦合区间时，触发射频发生器输出能量；在能量输出全过程中，保持XY轴水平移动机构处于锁定状态；能量输出结束后，控制Z轴升降机构垂直回撤，待微针阵列脱离皮肤后解除锁定并执行下一位置移动。有效解决了皮肤机械损伤问题，以及因缺乏接触检测导致的空打或灼伤风险，显著提升了治疗的精准度、均匀性与安全性。

本发明授权一种射频微针间隔性针体移动同步能量输出的控制装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种射频微针间隔性针体移动同步能量输出的控制装置，其特征在于，应用于包含微针阵列、XY轴水平移动机构、Z轴升降机构及射频发生器的治疗系统，所述控制装置包括： 定位控制模块，用于根据预设的扫描路径，控制所述XY轴水平移动机构驱动所述微针阵列移动至当前目标靶点坐标； 在确认到达坐标后，锁定所述XY轴水平移动机构，使其处于水平自锁状态； 进给控制模块，用于控制所述Z轴升降机构驱动微针阵列以垂直方向进给，使其到达预设的工作深度； 阻抗检测握手模块，用于在射频能量输出前，向微针阵列发送微安级的测试电流，检测回路的生物阻抗值； 仅当所述生物阻抗值处于预设的有效耦合区间时，生成允许激发的握手信号； 能量触发模块，用于接收到所述握手信号后，触发所述射频发生器输出射频能量； 动态位移监测安全模块，用于在射频能量输出期间，持续监测生物阻抗值的变化率； 若在单次能量输出过程中，生物阻抗值的变化率超过预设的滑动阈值，判定微针阵列与皮肤发生相对位移，立即切断射频输出并触发Z轴紧急抬起； 回撤解锁模块，用于能量输出完毕后，控制所述Z轴升降机构驱动微针阵列回撤至安全高度； 确认Z轴回撤到位后，解除XY轴水平移动机构的锁定，并执行下一目标靶点的移动指令； 所述能量触发模块采用时分复用的方式进行能量输出与温度检测： 将一个完整的能量输出周期分割为若干个微秒级的时间片； 在每个时间片的发射窗口，控制射频发生器开启以输出能量，同时屏蔽温度传感器的信号通道以防止干扰； 在每个时间片的检测窗口，暂时关闭射频发生器，同时开启温度传感器的信号通道以采集针尖温度； 若采集的针尖温度超过安全阈值，则强制结束当前的能量输出周期； 所述控制装置还被配置为执行分层退针治疗： 控制微针阵列首先到达最深的第一工作深度，输出第一剂量的射频能量； 维持XY轴锁定，控制Z轴升降机构上提至较浅的第二工作深度，输出第二剂量的射频能量； 其中，所述第一剂量大于所述第二剂量，以在单次进针过程中形成倒金字塔形的热凝固场。

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