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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利增强现实环境下基于手部轨迹的辅助装配人因工效评估方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121544132B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610056708.1，技术领域涉及：G06Q10/0639；该发明授权增强现实环境下基于手部轨迹的辅助装配人因工效评估方法及系统是由张岚云;赵泽睿设计研发完成，并于2026-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本增强现实环境下基于手部轨迹的辅助装配人因工效评估方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种增强现实环境下基于手部轨迹的辅助装配人因工效评估方法及系统，本发明将采集的操作者手部关节点三维坐标转换到以操作者头部为原点的坐标系中得到手部质心坐标，基于手部质心在每个时刻的运动速度和运动方向变化，将手部运动轨迹划分为多个离散的动作段；针对每个动作段，计算手部运动特征指标，包括眼‑手单位向量、实际伸展距离、运动幅度以及平滑度；基于手部运动特征指标，综合计算得到操作者的各动作段的操作可视性、可达性和姿势负荷分值，以及任务总体姿势负荷，进行实时人因工效量化评估。本发明能够为装配操作的人因工效实时客观量化评估、动作特征分析及工艺流程优化提供技术支撑。

本发明授权增强现实环境下基于手部轨迹的辅助装配人因工效评估方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种增强现实环境下基于手部轨迹的辅助装配人因工效评估方法，其特征在于，包括如下步骤： 采集操作者佩戴增强现实设备进行装配任务时的头部三维坐标、手部关节点三维坐标以及环境中物体表面三角面片； 将手部关节点三维坐标转换到以操作者头部为原点的坐标系中，并进行预处理，得到手部质心坐标； 计算手部质心在每个时刻的运动速度和运动方向变化，通过设定速度阈值和方向突变角阈值，将手部运动轨迹划分为多个离散的动作段； 针对每个动作段，计算手部运动特征指标，包括眼-手单位向量、实际伸展距离、运动幅度以及动作平滑度； 基于手部运动特征指标，综合计算得到操作者的各动作段的操作可视性、可达性和姿势负荷分值，以及任务总体姿势负荷，进行实时人因工效量化评估；所述操作可视性通过统计动作段内操作者眼部至手部的单位视线向量在操作过程中与环境物体表面三角面片发生遮挡的时间比例确定；可达性通过计算实际伸展距离与操作者臂长之间的比值确定；所述任务总体姿势负荷通过将所有动作段的姿势负荷分值、对应动作段的时长以及预设的权重因子进行加权平均确定，其中每个动作段的姿势负荷分值由动作段内的运动幅度、实际伸展距离和动作平滑度特征分别归一化后加权确定； 所述运动幅度由手部运动轨迹长度、三轴峰-峰值与路径体积进行加权组合确定；其中： ； ； ； 其中，代表动作段内离散点个数，、分别表示预处理后的采样时刻、的手部质心坐标，表示欧氏距离，代表动作段内第个采样时刻手部质心在三维空间中的三个坐标分量，分别表示中的最大值，分别表示中的最小值； 所述任务总体姿势负荷的计算公式为：；其中，表示动作段的姿势负荷分值，表示动作段的时长，K表示动作段数量，表示动作段的疲劳权重，表示权重系数，表示动作段中运动幅度、实际伸展距离、动作平滑度各自的归一化子分，S表示满分值。

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