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龙图腾网获悉重庆云生生物科技有限公司申请的专利一种髋关节解剖标志点识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121725185B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610227167.4，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种髋关节解剖标志点识别方法及系统是由王森;柳春源设计研发完成，并于2026-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种髋关节解剖标志点识别方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种髋关节解剖标志点识别方法及系统，该方法包括：加载含股骨和髋骨分割标签的三维掩模数据，提取骨骼表面点云并转换至物理坐标系；通过比对双侧点云数量自动筛选数据完整侧；基于完整侧股骨点云，依次通过几何拟合与极值搜索识别股骨头中心、小转子、股骨颈峡部中心及股骨干中心点；基于同侧髋骨点云，识别髋臼窝中心、坐骨结节、耻骨联合及髂前上棘点；最后将标志点转换至三维模型标准坐标系并生成可视化模型。本发明实现了全自动、高精度的髋关节关键解剖标志点识别，无需人工干预与大量训练数据，鲁棒性强，能够直接兼容三维手术规划系统，显著提升术前规划效率与准确性。

本发明授权一种髋关节解剖标志点识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种髋关节解剖标志点识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 加载包含待处理骨骼分割标签的三维掩模数据，并获取所述三维掩模数据的三维体素数据以及对应的空间变换参数；所述待处理骨骼包括股骨和髋骨； 采用行进立方体算法从所述三维掩模数据中提取骨骼表面点云，并利用所述空间变换参数将点云体素坐标系转换至医学影像物理坐标系； 统计左侧骨骼和右侧骨骼的点云数量，基于左侧骨骼的点云数量与右侧骨骼的点云数量的比值，将骨骼表面点云分为单侧完整点云和或单侧不完整点云； 从单侧完整点云中获取左侧右侧股骨点云，并识别出股骨解剖标志点，所述股骨解剖标志点包括股骨头中心点、小转子点、股骨颈峡部中心点以及股骨干中心点； 从单侧完整点云中获取左侧右侧髋骨点云，并识别出髋骨解剖标志点，所述髋骨解剖标志点包括髋臼窝中心点、坐骨结节点、耻骨联合点以及髂前上棘点； 其中，所述识别出髋骨解剖标志点包括： 以同侧已识别出的股骨头中心点为参考点，在髋骨点云中选取与参考点距离小于第三预设阈值的点构成候选点集，对所述候选点集进行球体拟合，将拟合球心作为髋臼窝中心点； 在髋骨点云中直接选取Z坐标最小的点作为坐骨结节点； 计算髋骨点云的Z坐标范围，并确定中间高度值，以所述中间高度值为界将点云分为上下两部分，在下部分点云中选取Y坐标最大的点作为耻骨联合点，在上部分点云中选取Y坐标最大的点作为髂前上棘点； 将识别出的股骨解剖标志点以及髋骨解剖标志点，从医学影像物理坐标系转换至三维模型标准坐标系，并生成对应的三维可视化模型。

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