西北工业大学葛乐飞获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种基于磁链预测的SRG新型电压调节方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121749814B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610231651.4,技术领域涉及:H02P9/14;该发明授权一种基于磁链预测的SRG新型电压调节方法是由葛乐飞;董金林;李红兵;杜楠;李伟林;蒙海鹰;赵勇;宋受俊设计研发完成,并于2026-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于磁链预测的SRG新型电压调节方法在说明书摘要公布了:本发明属于电机控制领域,公开了一种基于磁链预测的SRG新型电压调节方法。该方法基于磁链变化率与电压的方程,通过离线测量获取开关磁阻发电机的磁链‑电流‑位置特性并以此构建二维数据表,根据多目标要求构建磁链分布函数。根据当前时刻转子位置获取参考磁链,并与磁链预测函数得到的下一时刻磁链带入代价函数。以代价函数最小值的运行状态作为开关信号施加到功率变换器,由此达到控制开关磁阻发电机输出电压的效果。仿真验证了SRG新型电压调节方法的有效性,本发明的SRG新型电压调节方法逻辑简单,实时性好,辨识精度高,对提高开关磁阻发电机的输出电压稳定性具有重要作用,且具有算法简单、易于实现等特点。
本发明授权一种基于磁链预测的SRG新型电压调节方法在权利要求书中公布了:1.一种基于磁链预测的SRG新型电压调节方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤1:获取开关磁阻发电机的磁链特性并构建二维数据表phiph,θ;其中,ph为磁链,iph为相电流,θ为转子位置; 步骤2:θon~θov为开关磁阻发电机的换相区域,θon为开通角,θov为转子极前沿和定子极后沿相遇的换相重叠角; 步骤3:根据参考电流Iref和换相重叠角θov通过二维查找表phiph,θ得到参考磁链;规划开关磁阻发电机的换相区域内磁链关于位置的函数: 其中,θon为开关磁阻发电机的开通角,θph为当前时刻开关磁阻发电机的转子位置; 步骤4:规划开关磁阻发电机换相后、关断前磁链关于位置的函数: 其中,θoff为开关磁阻发电机的关断角,max为开关磁阻发电机在关断角时的磁链; 步骤5:转子极后沿和定子极前沿离开的分离角θse为固定值,由开关磁阻发电机结构决定; 步骤6:规划开关磁阻发电机的关断角θoff到分离角θse区间内磁链关于转子位置的函数: 其中,se为分离角θse时的电机磁链; 步骤7:根据开关磁阻发电机的运行特性,分离角θse到相电流的终止角度θend区间,绕组无法从外界吸收能量并转化为电能输出;为提高开关磁阻发电机发电效率,此阶段所需时间越小越好;因此磁链变化率越大越好,但磁链的变化率不能无止境增大,根据相电压与磁链斜率公式,绕组电阻压降忽略不计,有公式: 其中,t为时间; 将转子位置带入得到磁链随转子位置的变化率存在限制条件: 其中,为开关磁阻发电机的旋转角速度,Uph为相电压; 步骤8:根据限制条件,取磁链随转子位置变化率最大值为磁链斜率,规划开关磁阻发电机的分离角θse到相电流终止角度θend区间内磁链关于转子位置的函数: 步骤9:根据得到的各区间磁链关于转子位置的函数,构建磁链分布函数: 步骤10:基于开关磁阻电机磁链预测电压调节预测误差补偿,由于在磁链预测环节存在误差,为在下一时刻消除当前时刻预测误差,根据当前k时刻电机运行参数的测量值预测不同开关状态下的下一时刻磁链值phk+1; 其中,phk为当前时刻磁链值,Ts为控制采样周期,Sphk+1为k+1时刻的开关状态udc为功率变换器母线电压,iphk为k时刻的电机相电流,Rph为相绕组电阻; 构建代价函数J: 计算不同开关状态下的代价函数,采用使代价函数值最小的开关状态对功率变换器进行控制,实现对磁链分布函数的跟踪控制,进而基于磁链预测控制完成输出电压的跟踪控制。
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