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龙图腾网获悉福建省高速公路科技创新研究院有限公司;中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司;福州机场复线高速公路有限公司申请的专利钢-混组合结构混凝土脱空修复一体化控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121760300B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610249917.8，技术领域涉及：E01D22/00；该发明授权钢-混组合结构混凝土脱空修复一体化控制系统及方法是由曾俊铖;过超;郑豪峰;陈智威;朱尧于;汪罗凡;马文朔;孙作轩;袁弋婷;宋元印;秦凯强;吴少峰;肖卓宏;陈德宝设计研发完成，并于2026-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本钢-混组合结构混凝土脱空修复一体化控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种钢‑混组合结构混凝土脱空修复一体化控制系统及方法，系统包括支撑机构、分度转盘组件、钻孔模块、吹干空气模块、注浆模块及控制单元；支撑机构通过磁力底座吸附固定，通过分度转盘组件实现三模块120°精准工位切换，钻孔模块基于压力突降判据自动停机，吹干空气模块依托脱空等级参数库与传感反馈实现自适应吹干，注浆模块联动脱空检测数据与倾角信息计算目标注浆压力，通过压力‑流量协同监测实现智能停机；本发明通过多工序一体化集成与精准控制实现了钢‑混组合结构混凝土脱空修复的智能化控制，大幅提升定位精度、作业安全性及修复质量稳定性，能够适配不同工况脱空缺陷修复需求，降低施工成本与资源浪费。

本发明授权钢-混组合结构混凝土脱空修复一体化控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种钢-混组合结构混凝土脱空修复一体化控制系统，其特征在于，包括支撑机构1、分度转盘组件2、钻孔模块3、吹干空气模块4、注浆模块5及控制单元6；其中， 所述支撑机构1通过磁力底座或永磁-电磁复合底座吸附于钢板外表面，用于提供整机基准定位和反力传递路径；所述分度转盘组件2同轴安装在支撑机构1上；所述分度转盘组件2包括底座21、分度转盘24及弹簧锁销机构23；所述分度转盘24可转动地设置在底座21上，所述弹簧锁销机构23固定安装在底座21的侧面；所述分度转盘24外圈设有3个呈120°均布的定位孔或凹槽，所述弹簧锁销机构23的锁销头部可与定位孔或凹槽配合实现分度锁止；所述钻孔模块3、吹干空气模块4、注浆模块5沿分度转盘24的外缘呈120°均布固定，且三者的工作端均朝向分度转盘组件的中心工作位；所述钻孔模块3设有轴向压力传感器，用于实时监测钻孔反力变化；所述吹干空气模块4上设有温湿度传感器或微压传感器，用于检测排出气体的湿度或压降；所述注浆模块5包括注浆泵、浆液管路、注浆喷嘴，所述注浆泵的出浆口与浆液管路的一端相连，所述浆液管路的另一端与注浆喷嘴相连，所述浆液管路上设有压力传感器和流量传感器，所述注浆模块5还配套设有用于检测构件空间姿态的倾角传感器；所述控制单元6与分度转盘组件2、钻孔模块3、吹干空气模块4、注浆模块5电连接，用于驱动分度转盘组件2旋转切换工作工位，并控制各模块的运行； 所述控制单元6内置基于实验标定的“脱空等级-吹干持续时间-气压流量”参数库；通过所述注浆模块5与前期脱空检测数据联动，控制单元6根据脱空形状、尺寸及构件姿态计算目标注浆压力，并基于压力-流量协同监测实现注浆模块5的自动停机。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福建省高速公路科技创新研究院有限公司;中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司;福州机场复线高速公路有限公司，其通讯地址为：350004 福建省福州市鼓楼区洪山镇乌山西路518号新能源科创中心2层227室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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