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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种快反镜的二阶段迟滞与耦合补偿方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121763559B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610261619.0，技术领域涉及：G02B26/08；该发明授权一种快反镜的二阶段迟滞与耦合补偿方法及装置是由朱凡;陈艳;黄锐婷;陈钦顺;王金梦;冯景威;杨山清设计研发完成，并于2026-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种快反镜的二阶段迟滞与耦合补偿方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种快反镜的二阶段迟滞与耦合补偿方法及装置，解决了现有的对于快反镜的迟滞补偿方法补偿时无法抵消不规则的非线性误差，进而导致补偿精度欠佳的技术问题。方法包括当需要对快反镜进行迟滞补偿时，构建快反镜全行程迟滞环数据集并分段，得到多个上升、下降迟滞分段区间；基于这些区间构建对应线性系数查找表；确定当前指向误差、目标轨迹角度等参数，依电压工作状态提取目标局部线性系数；计算第一阶段补偿电压并测补偿角度，构建LSTM训练数据；基于贝叶斯优化算法训练LSTM，通过训练好的模型结合第一阶段补偿电压测试快反镜，输出最终补偿角度。

本发明授权一种快反镜的二阶段迟滞与耦合补偿方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种快反镜的二阶段迟滞与耦合补偿方法，其特征在于，包括： 响应补偿请求，构建快反镜对应的快反镜全行程迟滞环数据集并执行分段处理，得到多个上升迟滞分段区间和多个下降迟滞分段区间； 基于多个所述上升迟滞分段区间和多个所述下降迟滞分段区间，构建上升过程线性系数查找表和下降过程线性系数查找表，包括： 提取每个所述上升迟滞分段区间的首尾对应的输入电压值和输出角度值； 基于每个所述上升迟滞分段区间对应的输入电压值和输出角度值，计算每个所述上升迟滞分段区间对应的局部线性系数； 提取每个所述下降迟滞分段区间的首尾对应的输入电压值和输出角度值； 基于每个所述下降迟滞分段区间对应的输入电压值和输出角度值，计算每个所述下降迟滞分段区间对应的局部线性系数； 根据多个所述上升迟滞分段区间对应的局部线性系数和多个所述下降迟滞分段区间对应的局部线性系数，分别构建上升过程线性系数查找表和下降过程线性系数查找表； 确定当前时刻指向误差和所述快反镜对应的目标轨迹角度、当前输入电压和当前输入电压工作状态，并基于所述当前输入电压工作状态在所述上升过程线性系数查找表或所述下降过程线性系数查找表中提取目标局部线性系数，包括： 对所述快反镜对应的目标轨迹进行测试，得到目标轨迹角度、所述目标轨迹角度对应的当前输入电压，以及所述当前输入电压对应的实测角度； 通过所述目标轨迹角度减去所述实测角度，得到当前时刻指向误差； 实时监测所述当前输入电压的变化趋势，判断当前输入电压工作状态： 若所述当前输入电压大于历史时刻输入电压，则所述当前输入电压工作状态判定为电压上升状态，并在所述上升过程线性系数查找表中选取所述当前输入电压对应的局部线性系数作为目标局部线性系数； 若所述当前输入电压小于或等于历史时刻输入电压，则所述当前输入电压工作状态判定为电压下降状态，并在所述下降过程线性系数查找表中选取所述当前输入电压对应的局部线性系数作为目标局部线性系数； 基于所述目标轨迹角度、所述当前输入电压、所述当前时刻指向误差和所述目标局部线性系数计算第一阶段分段式线性补偿电压，并测量所述快反镜，得到第一阶段补偿角度，并根据所述第一阶段补偿角度和所述当前输入电压工作状态，构建LSTM神经网络训练数据； 基于贝叶斯优化算法根据所述LSTM神经网络训练数据对所述LSTM神经网络进行模型训练，得到训练好的LSTM神经网络，并通过所述训练好的LSTM神经网络根据所述第一阶段分段式线性补偿电压完成所述快反镜的测试，输出最终补偿角度。

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