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龙图腾网获悉贵州路桥集团有限公司;沿河土家族自治县交通运输局申请的专利一种基于图像检测的桥梁施工塔偏控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121767353B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610245520.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于图像检测的桥梁施工塔偏控制方法及系统是由张基进;王祥宇;肖瑜;肖黔;朱文卫;余江;李用江;张斌;龙金文设计研发完成，并于2026-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像检测的桥梁施工塔偏控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于图像检测的桥梁施工塔偏控制方法及系统，涉及塔偏控制技术领域，图像数据采集与多源信息接入，图像特征提取与有效性筛选，几何对位与姿态结论生成，多源协同质量评估与趋势判断，控制指令生成与执行，闭环复核与证据链留存，本发明通过融合监控图像、BIM基线、光照、起重机运行及气象数据，形成统一输入，提取可信边缘并剔除遮挡与伪影，提升对位精度，基于姿态参数和贴合比例生成分级结论，经权重加权合成得到最终结果，并结合连续周期进行趋势判断，确保判定稳定可靠，生成的控制指令集字段统一、回执可追溯，执行后形成差分评估报告与版本化证据链归档，实现全过程闭环控制与质量追溯。

本发明授权一种基于图像检测的桥梁施工塔偏控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像检测的桥梁施工塔偏控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1，读取施工现场监控图像和主塔相关影像及其附加信息，同步接入BIM几何基线数据、太阳光照参数、起重机运行记录和气象记录，并对所有数据进行时间统一和位置统一，输出统一数据集； 步骤S2，在图像中识别主塔外轮廓、节段分界线和图像阴影区域，根据太阳光照参数生成预测阴影区域并与图像阴影区域对比以保留可信边缘，同时根据起重机运行记录生成并剔除遮挡区域，输出可信边缘集合； 步骤S3，将可信边缘集合与BIM几何基线数据进行对位并输出匹配度数据，根据可信边缘集合与设计竖直线的相对关系判断并输出滚转方向、俯仰方向及顶端水平偏移方向的姿态参数，进而根据对位的连续性生成等级化的姿态结论； 步骤S4，依据可信边缘集合、太阳光照参数、图像阴影区域、遮挡区域及气象记录，对图像清晰度与边缘有效性、光照与阴影一致性、遮挡情况及现场环境进行判断并赋予权重，生成图像结论，将图像结论进行加权合成生成最终姿态结论，并根据连续周期内的最终姿态结论判断并输出持续趋势或波动状态； 步骤S5，根据姿态结论和趋势判断生成包含爬模油缸差动调整、临时拉索张力调整和外侧拉杆张力调整的控制指令集，控制指令以统一字段表述，输入执行对象、幅度档位和执行顺序至施工控制端，并记录回执信息与状态标记； 步骤S6，在执行后采集新周期图像并重复处理过程，生成执行前后的姿态结论差异和趋势标签以形成差分评估报告，同时保存图像截图、可信边缘标记、姿态结论和控制回执，并进行版本化证据链归档。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人贵州路桥集团有限公司;沿河土家族自治县交通运输局，其通讯地址为：550018 贵州省贵阳市乌当区高新路156号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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