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龙图腾网获悉苏州工学院申请的专利一种海底油气管道智能检测系统的实现方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121803818B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610281554.6，技术领域涉及：F17D5/00；该发明授权一种海底油气管道智能检测系统的实现方法是由王晓喃;王冰心;朱海霞;赵露;闫海英设计研发完成，并于2026-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海底油气管道智能检测系统的实现方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种海底油气管道智能检测系统的实现方法，所述系统由机器人和维护设备构成，机器人分为检测机器人和中转机器人，检测机器人均匀分布在海底管道表面，用于采集管道表面数据；维护设备位于水面，用于实时监测管道数据；中转机器人负责传输管道数据。本发明通过机器人实现对管道表面腐蚀、裂纹等缺陷的实时检测，同时，将实时检测数据发送到检测人员，从而是检测人员及时维修管道，确保管道的安全使用，本发明显著提升了海底管道安全性与运维效率，可应用于智能海洋工程，海底关键基础设施检测等领域，具有广泛的应用前景。

本发明授权一种海底油气管道智能检测系统的实现方法在权利要求书中公布了：1.一种海底油气管道智能检测系统的实现方法，其特征在于，所述系统由机器人和维护设备构成，机器人分为检测机器人和中转机器人，检测机器人均匀分布在海底管道表面，用于采集管道表面数据；维护设备位于水面，用于实时监测管道数据；中转机器人负责传输管道数据； 中转机器人通过发送中转机器人消息建立中转机器人表；检测机器人通过发送紧急处理消息将管道数据发送到维护设备；检测机器人通过发送管理消息建立中转表；在收到管理消息的中转机器人的机器人ID等于该管理消息目的机器人ID的情况下，如果该中转机器人存在机器人ID等于该管理消息机器人ID的中转表项，则将该中转表项的目的机器人ID设置为该管理消息的源机器人ID，将生命周期设置为最大值；否则，该中转机器人创建中转表项；每个中转机器人保存一个中转表，一个中转表项包含机器人ID、目的机器人ID和生命周期； 维护设备发送常规消息获取目标检测机器人采集的管道数据集；收到常规消息的中转机器人的机器人ID如果等于该常规消息的目的机器人ID且不存在机器人ID等于该常规消息机器人ID的检测表项，则创建检测表项；该中转机器人的机器人ID如果等于该常规消息的最终机器人ID，则将该常规消息的最终三维坐标设置为空，转发该常规消息； 在该中转机器人的机器人ID等于该常规消息目的机器人ID，且不等于最终机器人ID的情况下，如果该常规消息的最终三维坐标为空，该中转机器人则选择机器人ID等于该常规消息机器人ID的中转表项，将该常规消息目的机器人ID设置为该中转表项的目的机器人ID，转发该常规消息； 如果目标检测机器人收到该常规消息，则发送管道消息；收到管道消息的中转机器人如果存在机器人ID等于该管道消息机器人ID的检测表项，则转发该管道消息；发送常规消息的维护设备收到该管道消息后，保存该常规消息的数据集合。

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