买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市今天国际智能机器人有限公司申请的专利用于AGV复杂路面固定路线的防滑控制方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121806976B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610270146.0，技术领域涉及：G05D1/648；该发明授权用于AGV复杂路面固定路线的防滑控制方法、装置、计算机设备及存储介质是由黄启彪;王勇;邵健锋;冯星;沈健文;樊律;蔡令设计研发完成，并于2026-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于AGV复杂路面固定路线的防滑控制方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了用于AGV复杂路面固定路线的防滑控制方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：构建固定路线跟踪环境模型及工厂地板环境模型，二者共同构成离线训练环境模型；训练生成固定路线跟踪策略库和打滑补偿策略库；获取AGV执行固定路线的任务信息，并实时采集当前AGV所处位置的路面图像或纹理特征、AGV自身运动状态信息以及负载信息；匹配对应的初始打滑补偿策略；对初始打滑补偿策略进行在线微调，生成动态打滑补偿策略；生成目标AGV控制指令，形成闭环控制，直至AGV完成整条固定路线的跟踪任务。通过实施本发明的方法能够提升AGV在真实工业场景中执行固定路线任务时的控制精度、运行稳定性与环境适应性。

本发明授权用于AGV复杂路面固定路线的防滑控制方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.用于AGV复杂路面固定路线的防滑控制方法，其特征在于，包括： S110，基于预设的固定运行路线构建固定路线跟踪环境模型、以及基于工厂实际场景中易打滑路面的实测数据构建工厂地板环境模型，且二者共同构成离线训练环境模型； S120，在离线训练环境模型中，采用深度强化学习算法分别训练生成固定路线跟踪策略库和打滑补偿策略库； S130，获取AGV执行固定路线的任务信息，并实时采集当前AGV所处位置的路面图像或纹理特征、AGV自身运动状态信息以及负载信息； S140，根据路面图像或纹理特征识别当前路面类型、并结合AGV自身运动状态信息与负载信息，从打滑补偿策略库中匹配对应的初始打滑补偿策略； S150，基于实时采集的AGV实际运动响应与路面图像或纹理特征，对初始打滑补偿策略进行在线微调，生成适配当前工况的动态打滑补偿策略； S160，将固定路线跟踪策略库根据当前路径点输出的基础控制指令，与动态打滑补偿策略输出的补偿控制指令进行融合，生成目标AGV控制指令； S170，重复执行步骤S130至步骤S160，形成闭环控制，直至AGV完成整条固定路线的跟踪任务； 所述基于实时采集的AGV实际运动响应与路面图像或纹理特征，对初始打滑补偿策略进行在线微调，生成适配当前工况的动态打滑补偿策略，包括： 将初始打滑补偿策略作为在线微调的基准策略； 持续采集AGV的实际运动响应，包括左右驱动轮的转速差异、车身横摆角速度及轨迹偏离趋势； 将AGV实际运动响应、路面图像或纹理特征以及基准策略共同输入至轻量级在线强化学习模块； 在线强化学习模块根据当前运动响应与期望行驶状态之间的偏差，评估当前基准策略在抑制打滑和维持平稳性方面的有效性，以得到评估结果； 基于评估结果，对基准策略中的控制参数进行增量式调整，生成适配当前瞬时工况的动态打滑补偿策略。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市今天国际智能机器人有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区翠宝路今天国际厂房101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。