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龙图腾网获悉江苏智慧云港科技有限公司申请的专利一种基于作业路的港口装卸设备动态调控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121810000B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610289230.7，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种基于作业路的港口装卸设备动态调控方法及系统是由王兴好;苏超;郑飞;郭昕;孟昊鸽;苏博;吴小勇;隋双城;孙斐;王军设计研发完成，并于2026-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于作业路的港口装卸设备动态调控方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及港口调度技术领域，尤其是一种基于作业路的港口装卸设备动态调控方法及系统，所述方法包括如下步骤：获取作业路中港口装卸设备的实时状态数据得到所述作业路的协同状态指数；结合作业环境因子对所述作业路的任务作业链进行推演获得动态时间流；获取所述作业路的效能预测指标，通过构建全局资源重分配模型生成资源分配调控策略；将所述资源分配调控策略转化为设备调控指令集进行优化获得最终调控指令序列；执行所述最终调控指令序列，获取调控成效评估结果对所述全局资源重分配模型进行校正，实现对所述港口装卸设备的动态调控。本发明实现了港口装卸设备的主动调控，有效提升了设备的作业效率、适应性与智能化水平。

本发明授权一种基于作业路的港口装卸设备动态调控方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于作业路的港口装卸设备动态调控方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、获取作业路中港口装卸设备的实时状态数据，基于所述实时状态数据得到所述作业路的协同状态指数； S2、基于所述协同状态指数，结合作业环境因子对所述作业路的任务作业链进行推演获得动态时间流； S3、根据所述动态时间流获取所述作业路的效能预测指标，通过构建全局资源重分配模型生成资源分配调控策略； S4、将所述资源分配调控策略转化为设备调控指令集，对所述设备调控指令集进行优化获得最终调控指令序列； S5、执行所述最终调控指令序列，获取调控成效评估结果对所述全局资源重分配模型进行校正，实现对所述港口装卸设备的动态调控； 所述S1包括： 获取所述实时状态数据，包括所述港口装卸设备的位置信息、速度信息和当前任务已耗时； 基于所述实时状态数据计算得到协同状态参量，包括节奏同步率、设备健康度和作业负荷值； 所述节奏同步率，满足如下关系： 其中，为节奏同步率，为统计时间窗口内完成的循环次数，为循环次数的索引，为指数函数，为第次循环的实际循环周期，为第次循环的理论循环周期； 确定协同权重系数，通过所述协同权重系数将所述协同状态参量进行加权融合得到所述协同状态指数； 所述S2包括： 获取所述作业路的实时交通密度和静态障碍密度，基于所述实时交通密度和所述静态障碍密度获得所述作业环境因子； 所述实时交通密度，满足如下关系： 其中，为实时交通密度，为统计的设备总数，为路径所覆盖的所有网格单元的总面积； 所述静态障碍密度，满足如下关系： 其中，为静态障碍密度，为校正系数，为附加安全距离，为堆存区集装箱的高度，为集装箱与车道边线的距离，为车道宽度； 所述作业环境因子，满足如下关系： 其中，为作业环境因子，为实时交通密度，为静态障碍的影响系数，为静态障碍密度； 对于所述作业路的每个任务阶段，结合所述协同状态指数和所述作业环境因子生成动态时间裕度； 基于所述动态时间裕度对所述任务作业链进行推演得到所述动态时间流； 所述基于所述动态时间裕度对所述任务作业链进行推演得到所述动态时间流，包括： 以所述作业路中首个任务阶段的开始时间作为时间基准； 将后续任务阶段的预计开始时间和预计完成时间作为所述任务作业链； 基于所述时间基准，通过所述动态时间裕度对所述任务作业链进行滚动推算获得作业时间节点序列，将所述作业时间节点序列作为所述动态时间流。

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