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龙图腾网获悉中国科学院上海光学精密机械研究所申请的专利一种基于多项式拟合的大视场相机光线标定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121810816B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610276042.0，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种基于多项式拟合的大视场相机光线标定方法及系统是由吴珍;牛振岐;万嵩林;赵亚男;江国昌;魏朝阳设计研发完成，并于2026-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多项式拟合的大视场相机光线标定方法及系统在说明书摘要公布了：一种基于多项式拟合的大视场相机光线标定方法及系统，该方法相机与标定板刚性工装上分别设置测量靶标，建立固连坐标系，并利用激光跟踪仪等外部高精度设备直接测量坐标系间位姿，实现位姿误差与图像算法的解耦。通过采集多幅标定板图像，对每幅图像的稀疏特征角点分别进行全局多项式曲面拟合，建立像素到三维空间的连续解析映射；再对同一像素对应的多个三维点进行空间直线拟合，获得该像素的精确光线方程。标定结果基于相机靶座坐标系存储，实际测量时只需重新测量该坐标系与世界坐标系的转换关系即可直接迁移使用。本发明适用于任意复杂成像系统，具有精度高、通用性强、鲁棒性好及工程实用性突出等优点。

本发明授权一种基于多项式拟合的大视场相机光线标定方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多项式拟合的大视场相机光线标定方法，其特征在于，包括以下步骤： 基准建立步骤：建立与标定板固连的标定板像素坐标系{P}和标定板靶座坐标系{S}，建立与待标定相机固连的相机靶座坐标系{C}，并预先标定所述标定板像素坐标系{P}与标定板靶座坐标系{S}之间的静态转换矩阵T{P→S}； 数据采集步骤：将标定板置于相机视场内多个不同位姿，对于每个位姿，利用独立于相机的高精度外部测量设备，直接测量标定板靶座坐标系{S}相对于相机靶座坐标系{C}的动态变换矩阵Tn{S→C}，同时采集标定板图像以获得特征角点的像素坐标，并根据所述静态转换矩阵T{P→S}和动态变换矩阵Tn{S→C}，计算各特征角点在相机靶座坐标系{C}下的三维坐标 全局映射构建步骤：对于每个位姿n，以特征角点的像素坐标为自变量，以其在{C}系下的三维坐标为因变量，分别对X,Y,Z三个空间坐标分量进行独立的多项式曲面拟合，建立从任意像素坐标到{C}系下三维点的全局解析映射函数Puc,vc； 光线模型生成步骤：对于任一像素坐标，根据其在N个不同位姿下的全局解析映射函数Puc,vc，获得N个在{C}系下的三维点，通过对该N个点进行空间直线拟合，得到该像素对应的光线参数，从而生成相机光线模型。

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