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龙图腾网获悉南京思来智能科技有限公司;常州思来电机有限公司申请的专利一种驱动器线束自动装配检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121821055B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610309802.3，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权一种驱动器线束自动装配检测装置是由朱军;王飞飞设计研发完成，并于2026-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种驱动器线束自动装配检测装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种驱动器线束自动装配检测装置，包括托盘、水平运动模组、升降传动模组以及旋转执行模组；水平运动模组包括水平直线导轨以及滑动块；升降传动模组包括竖直导轨、限位连接杆、驱动竖直导轨进行竖直运动的转换机构；旋转执行模组包括线束自动旋转前后运动组件以及线束旋转头。本发明通过步进电机驱动摆杆组件，利用高副连接将旋转运动直接转化为竖直导轨的精确直线运动，再通过另一高副凸轮槽将直线运动转化为线束旋转头的旋转运动，两级传动在同一机构内高效完成，运动精度高，响应快；整个过程由步进电机精确控制，避免了人工操作的不稳定性，确保了每一次线束拧紧的深度、角度和力矩的一致性，大大提高了生产效率和产品合格率。

本发明授权一种驱动器线束自动装配检测装置在权利要求书中公布了：1.一种驱动器线束自动装配检测装置，其特征在于，包括托盘1、水平运动模组、升降传动模组以及旋转执行模组； 所述托盘1水平设置，表面竖直设置有安装基板2； 所述水平运动模组包括固定于安装基板2上的水平直线导轨3以及可沿水平直线导轨3滑动的滑动块4； 所述升降传动模组包括可沿滑动块4上下滑动的竖直导轨5、固定于托盘1上且与竖直导轨5转动连接的限位连接杆6、驱动竖直导轨5进行竖直运动的转换机构；所述转换机构包括步进电机7与摆杆组件8；所述步进电机7水平设置于安装基板2的后侧；所述摆杆组件8位于安装基板2的前侧，一端与步进电机7的输出端相固定，另一端与竖直导轨5相安装，形成高副连接，将步进电机7输出的旋转运行转化为竖直导轨5的上下往复直线运行； 所述旋转执行模组包括线束自动旋转前后运动组件9以及线束旋转头10；所述线束自动旋转前后运动组件9设置于安装基板2的后侧；所述线束旋转头10与竖直导轨5的底部通过高副凸轮槽连接，将竖直导轨5的上下往复直线运行转化为线束旋转头10的旋转运动； 所述竖直导轨5的中部开有导轨连接孔；所述安装基板2的前侧开有旋转凸轮槽11；所述摆杆组件8的一端与步进电机7的输出端相固定，另一端与旋转凸轮槽11相配合，并且通过导轨连接孔与竖直导轨5安装，形成高副连接； 所述导轨连接孔中配合设有导轨轴承；所述摆杆组件8为腰形板状，通过导轨轴承与导轨连接孔相安装； 所述托盘1表面还安装有检测安装板12、产品仿形工装13以及调节板14；所述检测安装板12设置于托盘1的中部，且位于安装基板2的两侧；所述产品仿形工装13以及调节板14分别位于托盘1的前后两端。

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