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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种顾及障碍物影响的多径信号误差建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121861190B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511054649.6，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种顾及障碍物影响的多径信号误差建模方法是由刘文祥;肖伟;王飞雪;叶小舟;李蓬蓬;马鹏程;覃曼丽;陈尉;唐思缘;谢便志;聂苇设计研发完成，并于2025-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种顾及障碍物影响的多径信号误差建模方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种顾及障碍物影响的多径信号误差建模方法。所述方法包括：分别计算每个发射源到接收机之间的直射路径受城市建筑遮挡情况，若存在直达路径，则计算直达路径对应的到达功率和相位延迟的相关信息。对每个发射源递归求解其1至n阶反射路径，直到第n阶反射路径的到达功率小于接收门限，计算所有反射路径对应的到达功率和相位延迟的相关信息。对每个发射源递归求解其1至m阶绕射路径，直到第m阶绕射路径的到达功率小于接收门限，计算所有绕射路径对应的到达功率和相位延迟的相关信息。按照发射源‑中间点‑接收机的顺序，连接每条反射路径或绕射路径，构建多径信号模型，构建多径信号模型。采用本方法能够提升接收机性能与定位精度。

本发明授权一种顾及障碍物影响的多径信号误差建模方法在权利要求书中公布了：1.一种顾及障碍物影响的多径信号误差建模方法，其特征在于，所述方法包括： 根据分析场景的三维图像构建城市建筑与地面的城市环境模型； 确定发射源包含的卫星源和非卫星源的数量与对应的设置信息； 分别计算每个发射源到接收机之间的直射路径受城市建筑遮挡情况，判断是否存在直达路径，若存在，则计算所述直达路径对应的到达功率和相位延迟的相关信息； 对每个所述发射源递归求解其1至n阶反射路径，直到第n阶反射路径的到达功率小于所述接收机的接收门限，并计算所有所述反射路径对应的到达功率和相位延迟的相关信息； 对每个所述发射源递归求解其1至m阶绕射路径，直到第m阶绕射路径的到达功率小于所述接收机的接收门限，并计算所有所述绕射路径对应的到达功率和相位延迟的相关信息； 统计所有阶的所述反射路径的总到达功率与所述绕射路径的总到达功率，以及所有所述非卫星源的直达总功率后，叠加至环境噪声中作为多径信号模型的总噪声功率； 根据每个所述卫星源的直达功率和多径信号模型的总噪声功率计算载噪比，根据所述载噪比、所述多径信号模型的总噪声功率、所述反射路径对应的相关信息以及所述绕射路径对应的相关信息，按照发射源-中间点-接收机的顺序，连接每条所述反射路径或所述绕射路径，构建多径信号模型。

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