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龙图腾网获悉威准(厦门)自动化科技有限公司申请的专利一种装饰面板镶嵌定位的图像数据处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121883501B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610358509.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种装饰面板镶嵌定位的图像数据处理方法是由黄清耀;马奕设计研发完成，并于2026-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种装饰面板镶嵌定位的图像数据处理方法在说明书摘要公布了：本发明属于图像数据处理技术领域，公开一种装饰面板镶嵌定位的图像数据处理方法，包括以下步骤：S1、同步采集装饰面板及镶嵌件的二维图像数据与三维点云数据；S2、对二维图像数据执行灰度校正、3×3核高斯滤波及自适应阈值分割预处理，对三维点云数据采用统计滤波算法去噪并降采样，然后与预处理后的二维图像数据进行坐标配准，建立像素坐标与物理坐标的映射关系；S3、将预处理后的二维图像数据与三维点云数据输入经装饰面板镶嵌场景样本训练的CNN卷积神经网络模型；S4、基于装饰面板设计图纸建立XYA基准坐标库，对四类特征信息分别计算独立检测坐标，通过加权平均算法融合后输出最终检测坐标；S5、计算最终检测坐标与基准坐标的未补偿偏置值。

本发明授权一种装饰面板镶嵌定位的图像数据处理方法在权利要求书中公布了：1.一种装饰面板镶嵌定位的图像数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、同步采集装饰面板及镶嵌件的二维图像数据与三维点云数据，所述二维图像数据为不同视角下采集的装饰面板及镶嵌件表面图像，所述三维点云数据为装饰面板及镶嵌件的轮廓形貌数据； S2、对二维图像数据执行灰度校正、3×3核高斯滤波及自适应阈值分割预处理，对三维点云数据采用统计滤波算法去噪并降采样，然后与预处理后的二维图像数据进行坐标配准，建立像素坐标与物理坐标的映射关系； S3、将预处理后的二维图像数据与三维点云数据输入经装饰面板镶嵌场景样本训练的CNN卷积神经网络模型，并融合三维深度与二维纹理特征，同步识别装饰基准线、镶嵌槽轮廓、镶嵌件外形及纹理对齐标记四类特征信息； S4、基于装饰面板设计图纸建立XYA基准坐标库，对四类特征信息分别计算独立检测坐标，通过加权平均算法融合后输出最终检测坐标； S5、计算最终检测坐标与基准坐标的未补偿偏置值，结合设备实时工作温度代入温度补偿公式修正，得到补偿后偏置值； 步骤S5中所述未补偿偏置值计算公式为：，，，温度补偿公式为：，，，其中，、、分别为融合后最终检测的X轴坐标、Y轴坐标、绕Z轴旋转角度； 、、分别为产品设计图纸预设的X轴基准坐标、Y轴基准坐标、绕Z轴旋转基准角度； 、、分别为未补偿的X轴偏置值、Y轴偏置值、绕Z轴旋转偏置角度； 、、分别为经温度补偿后的X轴偏置值、Y轴偏置值、绕Z轴旋转偏置角度； 为机台实时工作温度，为装饰面板材料的热膨胀系数，25为标准参考温度，即产品设计基准温度； 同时引入湿度补偿因子对温度补偿后的偏置值进行二次修正：，，，，其中，为湿度补偿因子，为湿度影响系数，为实际环境湿度，50为标准参考湿度，、、分别为二次修正后的X轴偏置值、Y轴偏置值、绕Z轴旋转偏置角度； S6、采用均方根误差算法校验补偿后偏置值的定位精度，若超出预设精度阈值，返回步骤S1重新采集数据，直至定位精度满足预设要求。

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