宁波北创航奥科技有限公司郑波获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波北创航奥科技有限公司申请的专利一种无人机喷涂装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224221680U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520723756.2，技术领域涉及：B05B15/60；该实用新型一种无人机喷涂装置是由郑波;唐宇乾;肖瑞;李强;刘恒;田裕夫;代海伦;张伟;唐磊;沈靓设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机喷涂装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种无人机喷涂装置，其喷头调节机构包括控制舵机和喷头活动支架，喷头与喷头活动支架连接，喷头活动支架与喷杆连接，控制舵机包括第一舵机、第二舵机和第三舵机，第一舵机和第二舵机安装在喷杆的尾端，第一舵机通过两根拉绳控制喷头活动支架动作使喷头上下转动，第二舵机通过两根拉绳控制喷头活动支架动作使喷头左右转动，第三舵机安装在喷杆的首端，第三舵机用于控制喷头活动支架动作使喷头轴向转动。本无人机喷涂装置的喷头具备四向±45°偏转与90°轴向旋转，既能精准覆盖窗台和屋檐等复杂区域，又通过动态调整喷涂扇面方向突破传统飞行轨迹限制，使无人机在保持最佳喷涂质量的同时获得全向机动自由。
本实用新型一种无人机喷涂装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机喷涂装置，包括喷杆、喷头及喷头调节机构，喷头与喷杆连通，其特征在于，所述喷头调节机构包括控制舵机和喷头活动支架，所述喷头与喷头活动支架连接，所述喷头活动支架与喷杆连接，所述控制舵机包括第一舵机、第二舵机和第三舵机，第一舵机和第二舵机安装在喷杆的尾端，所述第一舵机通过两根拉绳与喷头活动支架连接用于控制喷头活动支架动作使喷头上下转动，所述第二舵机通过两根拉绳与喷头活动支架连接用于控制喷头活动支架动作使喷头左右转动，所述第三舵机安装在喷杆的首端，所述第三舵机用于控制喷头活动支架动作使喷头轴向转动。
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