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龙图腾网获悉颀谱电子科技(南通)有限公司申请的专利一种挑粒代工机械臂分拣装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224222069U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520991412.X，技术领域涉及：B07C5/36；该实用新型一种挑粒代工机械臂分拣装置是由朱亮亮;熊少龙;张涛设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种挑粒代工机械臂分拣装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种挑粒代工机械臂分拣装置，涉及分拣技术领域，包括底座，所述底座的上端转动连接有分拣机械臂，所述分拣机械臂的右端固定安装有前端手爪，所述前端手爪的下方设置有顶盘，所述顶盘呈六边形结构，所述顶盘的下表面固定安装有机械手组件，所述前端手爪的底部螺纹连接有螺柱，且螺柱的下端与顶盘的上表面固定安装。本实用新型通过电推杆推动前侧联板、夹具向物料靠近，通过滑槽与斜杆及相邻斜杆之间的滑动，使六个联板、夹具径向同步运动，对物料进行抓取，通过分拣机械臂将物料移动到指定位置进行放置，方便挑粒代工产品的分拣过程，夹具的抓取位置呈V形状，能够对不同形状、大小的挑粒代工产品进行分拣。

本实用新型一种挑粒代工机械臂分拣装置在权利要求书中公布了：1.一种挑粒代工机械臂分拣装置，包括底座1，其特征在于：所述底座1的上端转动连接有分拣机械臂2，所述分拣机械臂2的右端固定安装有前端手爪3，所述前端手爪3的下方设置有顶盘4，所述顶盘4呈六边形结构，所述顶盘4的下表面固定安装有机械手组件5，所述前端手爪3的底部螺纹连接有螺柱7，且螺柱7的下端与顶盘4的上表面固定安装； 所述机械手组件5包括六个夹具54，所述夹具54位于顶盘4的下方，所述夹具54靠近顶盘4轴心的一侧固定安装有连接组件56，所述连接组件56的上表面固定安装有联板55，所述联板55远离顶盘4轴心一端的右侧贯穿开设有滑槽510，所述滑槽510的内部滑动连接有斜杆57，所述顶盘4的前侧固定安装有Z形状的支架51，所述支架51底部的后侧固定安装有电推杆52，且电推杆52的输出端与位于前侧联板55的前侧固定安装； 所述连接组件56包括安装板561，所述连接组件56顶部的上表面与联板55的下表面固定安装，所述安装板561底部的前侧开设有卡槽564，所述卡槽564的内部卡接有卡块563，且卡块563的前侧与夹具54顶部靠近顶盘4轴心的一侧固定安装。

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