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龙图腾网获悉昆明物理研究所申请的专利一种真空腔体中处理闸板阀污染的装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224222235U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521076813.9，技术领域涉及：B08B9/027；该实用新型一种真空腔体中处理闸板阀污染的装置是由宋立媛;杨春章;王善力;姬荣斌;杨晋;赵俊;孔金丞;李艳辉;段莹瑞;李壮壮;陶先童;程增赐;曹兴国设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种真空腔体中处理闸板阀污染的装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及真空腔体设备技术领域，具体涉及一种真空腔体中处理闸板阀污染的装置。本实用新型提供一种在真空腔体内带有拂扫、抽吸功能的可移动式小机械手装置，该装置包括抽吸管路与泵组系统、小机械手、延长臂、角度调节及锁定机构、真空三通法兰、小机械手轴杆、支撑及伸缩控制机构、三片式法兰球阀。该装置可在不开腔体、不破环真空的情况下对闸板阀表面等处的残余源材料污染物进行清理，可有效确保闸板阀的密封性、稳定性，并可有效减少开腔处理残余源材料污染物造成的停机次数，从而增加了闸板阀的使用寿命、降低了其更换成本，进而降低真空腔体设备的维护成本。

本实用新型一种真空腔体中处理闸板阀污染的装置在权利要求书中公布了：1.一种真空腔体中处理闸板阀污染的装置，包括提供抽吸力的泵组系统，其特征在于，该装置由小机械手1、抽吸管路2、小机械手轴杆3、外部旋转强磁套4四个部分构成； 所述小机械手1位于真空腔体7内部，其与抽吸管路2可拆卸连接并且内部固定连接有小机械手轴杆3；小机械手1整体为圆柱体结构，其一端有拂扫环11与数条抽吸缝12，具有拂扫与抽吸功能；小机械手1还固定连接有小机械手法兰13； 所述抽吸管路2可拆卸连接于真空腔体7位于闸板阀72一侧的真空腔壁通孔71上，并且其一端通过小机械手法兰13与小机械手1可拆卸连接，另一端通过管道连接泵组系统为小机械手1提供抽吸力； 所述小机械手轴杆3一端与小机械手1固定连接，另一端有内部强磁转动轴31；小机械手轴杆3通过第一轴承32与第二轴承33安装在磁套耦合固定套管34内； 所述外部旋转强磁套4通过轴承安装在磁套耦合固定套管34外部，其与内部强磁转动轴31构成磁耦合旋转控制，通过旋转强磁套4控制小机械手轴杆3旋转。

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