科皓机器人(苏州)有限公司皮阳洋获国家专利权
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龙图腾网获悉科皓机器人(苏州)有限公司申请的专利仿形去渣包机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224222694U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521124431.9，技术领域涉及：B22D17/20；该实用新型仿形去渣包机构是由皮阳洋;李超;赵军付;包珏设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本仿形去渣包机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了仿形去渣包机构，涉及机械自动化技术领域。本实用新型包括去渣包主架，所述去渣包主架的操作台顶部固定连接有下定位治具部件，所述去渣包主架的顶部通过安装架固定连接有第一拉杆气缸和第二拉杆气缸。本实用新型通过三组拉杆气缸的协同驱动结构实现压紧定位、仿形冲裁与侧向清除功能的一体化集成，第一拉杆气缸驱动料饼顶杆对工件施加垂直压紧力，确保冲裁过程中工件的稳定性，第二拉杆气缸带动仿形冲渣包部件沿工件轮廓精确运动，利用聚氨酯套缓冲刚性冲击，在高效去除渣包的同时避免工件表面损伤，第三拉杆气缸推动渣包滑座横向移动以清除侧面渣包，解决传统人工操作效率低及机械冲裁模具适配性差的问题。
本实用新型仿形去渣包机构在权利要求书中公布了：1.仿形去渣包机构，包括去渣包主架1，其特征在于：所述去渣包主架1的操作台顶部固定连接有下定位治具部件2，所述去渣包主架1的顶部通过安装架固定连接有第一拉杆气缸3和第二拉杆气缸5，所述第一拉杆气缸3输出端的底部固定连接有料饼顶杆4，所述第二拉杆气缸5输出端的底部固定连接有仿形冲渣包部件6，所述仿形冲渣包部件6的表面固定连接有聚氨酯套7； 所述去渣包主架1顶部操作台的两侧均固定连接有第三拉杆气缸8，所述第三拉杆气缸8的输出端固定连接有渣包滑座9，所述去渣包主架1前侧的顶部固定连接有旋转吹气部件10，所述去渣包主架1的底部设置有料车11。
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