北京韩建水利水电工程有限公司;北京市水利规划设计研究院王帆获国家专利权
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龙图腾网获悉北京韩建水利水电工程有限公司;北京市水利规划设计研究院申请的专利有限空间自动焊接装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224223066U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521142955.0，技术领域涉及：B23K37/02；该实用新型有限空间自动焊接装置是由王帆;徐东东;杨进新;李贵福;冯克义;张嫱;王宝军;冯朝丽;张志伟;李帅帅;杨维明;王耀震;王雪庆;王爱健;刘烨华;张奇;孙海龙;钱晓翔;郑丹丹;毕然设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本有限空间自动焊接装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种有限空间自动焊接装置，涉及输水管道焊接加固的技术领域。所述有限空间自动焊接装置包括一个或两个焊接车，焊接车包括车身、举升机构、多轴机械臂、焊接机构和除尘机构，车身的下方设置有呈八字形的两个履带行走机构，举升机构的下端可转动地设置在车身上，多轴机械臂的下端安装在举升机构的顶部，焊接机构的主体设置在车身上，焊接机构的焊接端连接在多轴机械臂的前端，除尘机构的主体设置在车身上，除尘机构的吸口端连接在多轴机械臂的前端。本实用新型的有限空间自动焊接装置能够实现大直径输水管道径向筋板加固，并具有自动化程度高、施工效率高、安全系数高和焊接质量好等优点。
本实用新型有限空间自动焊接装置在权利要求书中公布了：1.一种有限空间自动焊接装置，其特征在于，所述有限空间自动焊接装置包括一个或两个焊接车，所述焊接车包括： 车身，所述车身的下方设置有呈八字形的两个履带行走机构； 举升机构，所述举升机构的下端可转动地设置在所述车身上； 多轴机械臂，所述多轴机械臂的下端安装在所述举升机构的顶部； 焊接机构，所述焊接机构的主体设置在所述车身上，所述焊接机构的焊接端连接在所述多轴机械臂的前端； 除尘机构，所述除尘机构的主体设置在所述车身上，所述除尘机构的吸口端连接在所述多轴机械臂的前端。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京韩建水利水电工程有限公司;北京市水利规划设计研究院，其通讯地址为：102423 北京市房山区韩村河镇岳李路38号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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