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龙图腾网获悉浙江希尔机器人股份有限公司;卧龙电气驱动集团股份有限公司申请的专利加工设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224223242U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520973985.X，技术领域涉及：B23P23/02；该实用新型加工设备是由孙鑫;张远矩设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本加工设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种加工设备。基座上设置有加工台。三维视觉机构设置于加工台的上表面的外侧，三维视觉机构获取工件的位置信息和姿态信息。加工机构包括控制器和机器人钻铣组件，控制器与机器人钻铣组件电连接，机器人钻铣组件设置于基座上，机器人钻铣组件的末端可拆卸地安装有测具或刀具，测具与工件接触以获取工件的尺寸信息，测具与控制器电连接，控制器根据三维视觉机构传递的位置信息和姿态信息以及测具传递的尺寸信息控制刀具对工件进行加工。加工台设置于基座的端部并与加工机构间隔布置，三维视觉机构沿基座的高度方向的投影的至少部分落入加工台与加工机构之间。本申请解决现有技术中针对大型结构部件的加工设备的加工效率低的问题。

本实用新型加工设备在权利要求书中公布了：1.一种加工设备，其特征在于，包括： 基座10，所述基座10上设置有加工台11，所述加工台11用于安装工件； 三维视觉机构20，所述三维视觉机构20设置于所述加工台11的上表面的外侧，所述三维视觉机构20至少用于获取所述工件的位置信息和姿态信息； 加工机构30，所述加工机构30包括控制器和机器人钻铣组件31，所述控制器与所述机器人钻铣组件31电连接，所述机器人钻铣组件31设置于所述基座10上，所述机器人钻铣组件31的末端可拆卸地安装有测具或刀具，所述测具与所述工件接触以获取所述工件的尺寸信息，且所述测具与所述控制器电连接，所述控制器根据所述三维视觉机构20传递的所述位置信息和所述姿态信息以及所述测具传递的所述尺寸信息控制所述刀具对所述工件进行加工； 其中，沿所述基座10的长度方向，所述加工台11设置于所述基座10的端部并与所述加工机构30间隔布置，所述三维视觉机构20沿所述基座10的高度方向的投影的至少部分落入所述加工台11与所述加工机构30之间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江希尔机器人股份有限公司;卧龙电气驱动集团股份有限公司，其通讯地址为：312300 浙江省绍兴市上虞区曹娥街道人民西路1801号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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