深圳市正德智控股份有限公司姜波获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市正德智控股份有限公司申请的专利一种高转矩密度协作机器人关节电机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224233424U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521035275.9，技术领域涉及：H02K3/28；该实用新型一种高转矩密度协作机器人关节电机是由姜波;黄甲庚;李浩;王伟庭;郭明路;顾苗苗;莫为设计研发完成，并于2025-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高转矩密度协作机器人关节电机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种高转矩密度协作机器人关节电机，包括定子和转子，所述转子包括空心轴和设在空心轴外部的磁钢；所述定子包括设在磁钢外壁的定子铁心，所述定子铁心的外壁设有线圈支架，所述线圈支架上绕接有定子线圈，所述定子线圈上设有引出线；所述线圈支架采用薄型线圈支架；本实用新型通过对线圈支架、漆包线、硅钢片等零部件特殊材料的选用和特定的机器绕线方式，在有效控制成本的前提下，最大限度的提高了电机的效率，使该电机与同类型电机相比，有较高的转矩密度，通过线圈支架采用薄型线圈支架，薄型线圈支架采用尼龙和玻纤注塑成型，保证了电机绝缘强度的同时，尽量减少绝缘材料在槽面积中的占比，一定程度上提高了槽满率。
本实用新型一种高转矩密度协作机器人关节电机在权利要求书中公布了：1.一种高转矩密度协作机器人关节电机，包括定子1和转子2，其特征在于，所述转子2包括空心轴201和设在空心轴201外部的磁钢202； 所述定子1包括设在磁钢202外壁的定子铁心101，所述定子铁心101的外壁设有线圈支架102，所述线圈支架102上绕接有定子线圈103，所述定子线圈103上设有引出线104； 所述线圈支架102采用薄型线圈支架，薄型线圈支架采用尼龙和玻纤注塑成型。
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