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中国科学技术大学杨晨老师一件发明专利完成成果转化

发表时间:2022年05月23日 来源:龙图腾

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龙图腾网获悉中国科学技术大学申请的专利一种资源共享的立体匹配方法成功实施成果转化。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2016-03-16发布的专利公告中获悉:该专利的专利申请号/专利号为:2015107342856,技术领域属于G06T7/00(2006.01)I;该专利一种资源共享的立体匹配方法是由中国科学技术大学设计研发完成,并于2015-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本发明公开了一种资源共享的立体匹配方法,首先将待处理的两幅图通过摄像头拍摄,并经过校正后存储在外部存储器内;将存储在外部存储器中的图像数据,通过彩色空间到灰度空间转换模块从rgb格式转换成灰度格式,并存入两个乒乓快速缓冲存储区中;再经过视差处理,将所述乒乓快速缓冲存储区中的目标图和参考图不间断的进行匹配,得到初始视差图;对所得到的初始视差图进行进一步精炼,对视差图进行中值滤波;对视差图进行精炼处理后,再进行遮挡点的检测和填充。该方法中乒乓快速缓冲存储区和全流水线的设计是提高速度的关键,让参考图和目标图匹配时所等待的时间大大减少,该匹配方法具有实时性、低功耗、高精度的特点。

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