基于辅助线的位姿检测方法、装置和计算机可读存储介质
70
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专利号：2017112494523已下证
申请日：
2017-12-01
发布日期：2025-06-23
用户须知:
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专利摘要
本发明公开了一种基于辅助线的位姿检测方法、装置和计算机可读存储介质，该位姿检测方法包括以下步骤：检测流程初始化、采集传感器数据、位姿先验估计、提取航向角检测值集合、航向角后验估计、提取位置检测值集合与位置后验估计，最终输出位姿信息。本发明利用惯性测量单元、摄像头等传感器的组合与估计算法，可以实时的检测机器人的位姿。相比于已有技术，本发明具有低成本、高精度与高可靠性的特点，为多种机器人的位姿信息的获取，提供了一种高性价比的检测手段。
交易流程
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按协议约定办理官方备案手续
交易完成
双方完成协议约定即交易完成
过户资料
| 主体资格 | 买家 | 卖家 | 平台提供 | 过户后您将会获得 |
| 个人 | 身份证 | 身份证 专利证书原件 |
专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 |
专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 |
| 公司 |
企业营业执照 企业组织机构代码证 |
企业营业执照 专利证书原件 |
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账户户：1208 6201 0400 136 91
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收款方：龙图腾网科技（合肥）股份有限公司
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银联支付账号（二）
账户户：1302 0119 0920 1112 865
开户行：中国工商银行合肥高新技术开发区支行
收款方：龙图腾网科技（合肥）股份有限公司
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