基于串并混联气动肌肉与气缸的仿生机器人、系统、方法
70
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专利号：2022102184381专利权维持
申请日：
2022-03-08
发布日期：2025-07-17
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专利摘要
本发明公开了一种基于串并混联气动肌肉与气缸的仿生机器人、系统、方法，以气动肌肉气缸驱动腰关节、髋关节、膝关节、踝关节、肩关节、肘关节、腕关节的运动，具有完全模拟人的关节运动的功能。腰关节上层、腰关节中层、腰关节下层由前、后、左、右连接的四根气动肌肉组成，腰关节上层、腰关节中层、腰关节下层之间由四根气缸并联。髋关节由两根并行的气缸与两根连接腰关节、小腿的气动肌肉共同驱动，膝关节由两根连接腰关节、小腿的气动肌肉与两根连接大腿、小腿的气动肌肉并联驱动，踝关节则由四根并联的气动肌肉驱动。腕关节由两组大臂气动肌肉拮抗肌驱动。本发明专利以气动肌肉与气缸驱动，具有刚柔兼顾，承载能力强、运动空间大的特点。
交易流程
01
免费咨询
联系客服享一对一免费咨询服务02
需求匹配
精准匹配需求，不成功不收费03
确定购买
达成协议后按照约定支付账款04
官方备案
按协议约定办理官方备案手续05
交易完成
双方完成协议约定即交易完成
过户资料
| 主体资格 | 买家 | 卖家 | 平台提供 | 过户后您将会获得 |
| 个人 | 身份证 | 身份证 专利证书原件 |
专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 |
专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 |
| 公司 |
企业营业执照 企业组织机构代码证 |
企业营业执照 专利证书原件 |
支付方式
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银联支付账号（一）
账户户：1208 6201 0400 136 91
开户行：中国农业银行合肥天柱路支行
收款方：龙图腾网科技（合肥）股份有限公司
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银联支付账号（二）
账户户：1302 0119 0920 1112 865
开户行：中国工商银行合肥高新技术开发区支行
收款方：龙图腾网科技（合肥）股份有限公司
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