

一种搬运机器人及其搬运方法
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专利号:2021111691179专利权维持
申请日:
2021-09-30
发布日期:2025-08-15
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本发明公开一种搬运机器人及其搬运方法,包括:移动底盘、设置在移动底盘上的升降机构、垂直基板、设置在垂直基板上的货物取放机构;所述升降机构包括举升架、设置在举升架上的两滑动机构、设置在举升架上与两滑动机构适配的升降驱动模组;所述举升架上还设有若干间隔分部的暂存货架;所述垂直基板安装在两滑动机构上。本发明能适配各种大小和包装形式多样的待搬运物件,提高存放物件的货架的空间利用率,且无需改造货架及仓储环境;由于货物取放机构采用了真空吸盘搭配承重托盘,且真空吸盘的朝向可以在水平和竖直之间切换,因此待取放物件的包装形式不用局限于货箱,相邻物件之间摆放更紧凑,提高了物件取放装置的适配性和货架的空间利用率。

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