

一种基于激光雷达的三维地形测绘系统及方法
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专利号:2024118738682已下证现有效
申请日:
2024-12-19
发布日期:2025-08-19
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本申请提供一种基于激光雷达的三维地形测绘系统及方法,涉及地形测绘技术领域,获取指定地区的激光雷达点云数据;确定激光雷达点云数据中每个测绘点的测绘特征,根据所有测绘点的测绘特征构建自适应决策值,依据自适应决策值对测绘点进行边缘筛选,得到测绘边缘点集合,通过测绘边缘点集合确定每个测绘点的测绘特征描述子;对各个测绘特征描述子进行增量恢复,得到对应的坐标增量,根据对应的坐标增量对测绘点进行重建,得到指定地区的重建激光雷达点云数据;由重建激光雷达点云数据构建三维地形模型,基于三维地形模型得到指定地区的三维地形测绘数据,本申请可以在对点云数据进行去噪处理时,有效保留边缘特征,以提高三维地形模型精度。

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